包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。

如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣，并且在回路的某個地方有泄漏，那么您應(yīng)該更有可能注意到一個明顯的點擊，以幫助您確定泄漏的位置。機器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機器人的使用壽命。

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

在完成對應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復(fù)位，操作如下：

1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應(yīng)要復(fù)位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

ABB示教器上的控制桿無反應(yīng)，無法手動微動操控ABB機器人

可能的原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

檢修方法：1、確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動模式。

2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按鈕）。

ABB示教器（FlexPendant）和RobotStudio Online有著很多相同的作用，能完成同樣的任務(wù)，如重啟控制器、啟動或停止ABB機器人程序、查看和保存控制器的事件日志、將控制器軟件備份到計算機或服務(wù)器的文件中、在控制器與網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器之間傳輸文件……但是ABB示教器與RobotStudio Online之間，也有著對方做不了的任務(wù)，如“啟動和停止后臺任務(wù)”，示教器就執(zhí)行不了。而關(guān)閉控制器、移動ABB機器人、確認(rèn)事件、添加或編輯ABB機器人位置、修改ABB機器人位置、校準(zhǔn)基座、校準(zhǔn)工具和工件等動作，RobotStudio Online實現(xiàn)不了。