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在數(shù)控機(jī)床中,大部分的故障都有資料可查,但也有一些故障,提供的報(bào)警信息較含糊甚至根本無報(bào)警,或者出現(xiàn)的周期較長,無規(guī)律
專業(yè)雕銑機(jī)維修加工精度異常故障:系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)、機(jī)械故障、機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常、機(jī)床位置環(huán)異?;蚩刂七壿嫴煌祝巧a(chǎn)中數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的常見原因,找出相關(guān)故障點(diǎn)并進(jìn)行處理,機(jī)床均可恢復(fù)正常。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是由位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)組成,也就是由一階非周期環(huán)節(jié)和二階振蕩環(huán)節(jié)所組成。生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強(qiáng)、診斷難度大。
896數(shù)控車床,系統(tǒng)為FANUC0imatec,加工過程中X軸有時(shí)會(huì)出現(xiàn)411#報(bào)警,而且故障率越來越高。影響伺服系統(tǒng)性能的指標(biāo)目前數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量都能達(dá)到0.001mm以上,控制精度高,對(duì)于多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床要求各軸之間有良好的動(dòng)態(tài)配合,否則不僅影響加工效率、加工精度和表面粗糙度,甚至一軸動(dòng)作過慢,耽誤了時(shí)序所規(guī)定的時(shí)間,機(jī)床會(huì)停止工作。查閱FANUC維修說明書,411#報(bào)警是由于伺服移動(dòng)誤差過大,即系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)指令時(shí),系統(tǒng)的位置偏差計(jì)數(shù)器(0i系統(tǒng)的診斷號(hào)為300)偏差值超過了系統(tǒng)參數(shù)(0i系統(tǒng)為1828)所規(guī)定的數(shù)值,系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。
查看診斷號(hào)300,發(fā)現(xiàn)數(shù)值非常大時(shí)系統(tǒng)就報(bào)警,因?yàn)閄軸帶剎車,所以分析是剎車故障導(dǎo)致位置偏差值過大,測量X軸的剎車線圈電阻顯示正常,用示波器測量剎車的DC24V電壓時(shí)有時(shí)無,由于剎車是斷電剎車,因此當(dāng)線圈沒有電壓時(shí)剎車起作用,從而導(dǎo)致報(bào)警,經(jīng)過仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是供給剎車線圈電壓的DC24V中間繼電器底座有問題,導(dǎo)致接觸不良,更換底座后,機(jī)床恢復(fù)正常。數(shù)控機(jī)床是技術(shù)含量很高的自動(dòng)化機(jī)床,它是一種高效復(fù)雜的集機(jī)電儀為一體的先進(jìn)加工設(shè)備。
對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言,一旦發(fā)生故障是十分讓人麻煩的一件事情,在此講述分析關(guān)于伺服進(jìn)給系統(tǒng)問題修復(fù)問題,希望對(duì)于想要了解的伙伴們有所幫助。而從目前來說,數(shù)控機(jī)床維修中關(guān)于伺服進(jìn)給系統(tǒng)故障主要有以下幾種模式?!?
1.1 超程 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí),就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除超程?! ?
1.2 爬行 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等因素所致??貦C(jī)床其實(shí)跟電腦一樣,都是機(jī)器嘛,自然有時(shí)候碰到瞬時(shí)故障引起的報(bào)警,其實(shí)可以用硬件進(jìn)行復(fù)位還原,復(fù)位還原之后,可能機(jī)器就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。尤其要注意的是,伺服和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)或伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
東莞電腦鑼的操作規(guī)程介紹準(zhǔn)備事項(xiàng):
1、操作前必須熟悉數(shù)控銑床的一般性能、結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理及控制程序,掌握各操作按鈕、指示燈的功能及操作程序。在弄懂整個(gè)操作過程前,不要進(jìn)行機(jī)床的操作和調(diào)節(jié)。
2、開動(dòng)機(jī)床前,要檢查機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是否正常,潤滑系統(tǒng)是否暢通、油質(zhì)是否良好,并按規(guī)定要求加足潤滑油,各操作手柄是否正確,工件、夾具及刀具是 否已夾持牢固,檢查冷卻液是否充足,然后開慢車空轉(zhuǎn)3~5分鐘,檢查各傳動(dòng)部件是否正常,確認(rèn)無故障后,才可正常使用。根據(jù)這個(gè)現(xiàn)象斷定可能是由于E軸的編碼器經(jīng)常隨修整器在Z軸往返移動(dòng),而使編碼器的電纜中的某些線折斷,導(dǎo)致電纜隨修整器的位置不同,在Z軸邊緣時(shí),接觸良好,不出現(xiàn)故障,而在Z軸的中間時(shí),有的信號(hào)線斷開,將反饋脈沖丟失。