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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)!
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類(lèi),在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。
確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
精密行星減速機(jī)和行星減速中的“精密”和“”是什么概念?為了滿(mǎn)足不同的鵝傳動(dòng)需求,行星減速機(jī)有級(jí)數(shù)之分,行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度是回程間隙,將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙。
精密行星減速機(jī)的精度計(jì)算方法:
行星減速機(jī)的精度單位為弧分,軸轉(zhuǎn)一圈為360度,一度=60弧分,測(cè)量方法是固定減速機(jī)輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù),可根據(jù)您輸出端連接的東西(輪或絲桿等)及您終的精度要求來(lái)進(jìn)行具體計(jì)算。
隨著社會(huì)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐步加深,伺服系統(tǒng)已成為工業(yè)操控的干流,并且在工業(yè)設(shè)備出產(chǎn)中占有不可或缺的地位,尤其是運(yùn)用起來(lái)大大緩解了某些場(chǎng)合的“疑難雜癥”。例如大扭矩,低速度等特別情況的出產(chǎn)效率難題,伺服電機(jī)增加了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
根據(jù)如今工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),行星減速機(jī)的潛在市場(chǎng)巨大,預(yù)計(jì)逐步替代傳統(tǒng)齒輪變速組織,彌補(bǔ)現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)效率的低下的問(wèn)題。因?yàn)樾行菧p速機(jī)構(gòu)造緊湊、體積小、剛性強(qiáng),能產(chǎn)生高扭矩密度,同軸的輸入與輸出使規(guī)劃上更具彈性、重量輕,所以在數(shù)控機(jī)床上得到了普遍的運(yùn)用。
此外,行星減速機(jī)96﹪以上的高傳動(dòng)效率,免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng),模塊化及裝置簡(jiǎn)單,導(dǎo)熱性佳,不易溫升等優(yōu)點(diǎn)。
相信廣大用戶(hù)朋友在使用行星減速機(jī)的過(guò)程中也難免會(huì)遇到減速機(jī)斷軸的情況吧?那么,我們?nèi)绻龅竭@樣行星減速機(jī)斷軸的情況應(yīng)該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細(xì)談?wù)勅绾尉S修行星減速機(jī)斷軸的故障問(wèn)題的方法。
1、在焊接前做好準(zhǔn)備,在設(shè)計(jì)焊接坡口之前,要對(duì)斷口進(jìn)行加工和平整處理。同時(shí),同時(shí)為了減小焊接接應(yīng)力度,在焊接坡口的設(shè)計(jì)中應(yīng)采取多種措施。首先,根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑,設(shè)計(jì)U形坡口。坡口寬20 mm,深度37 mm。斷口加工平整后,應(yīng)通過(guò)成形車(chē)刀對(duì)坡口進(jìn)行加工,坡口各個(gè)部位理應(yīng)采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例,以防止后期的使用過(guò)程中再次出現(xiàn)裂紋。
2、在焊前清理工作中,在正式進(jìn)行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質(zhì)都清除干凈,先用火焰烘烤,然后用紗布打磨干燥。接下來(lái)是焊接工作?,F(xiàn)在,在坡口處添加定位塊以防止變形,并且在定位塊的兩側(cè)選擇定位點(diǎn)的位置。為了防止裂紋的發(fā)生,應(yīng)降低整個(gè)焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時(shí)要隨著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)均勻焊接,每焊接完成一層應(yīng)該仔細(xì)觀察一篇,如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷,應(yīng)再次焊接。
小編認(rèn)為行星減速機(jī)斷軸焊接后要采用石棉被來(lái)覆蓋保溫,以此來(lái)降淬硬的程度,避免其過(guò)于脆弱,而為了消除焊接應(yīng)力,可將其埋在白灰中慢慢冷卻,直至冷卻結(jié)束后軸表面無(wú)任何氣孔、裂紋為止。