兆祥智能科技——研祥工控機(jī)ICP-820主板

可視化工業(yè)控制的作用與選擇

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門綜合性的技術(shù)，它包括圖像處理、機(jī)械工程、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。

一種典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括：圖像采集、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化、數(shù)字圖像處理、智能判斷決策、機(jī)械控制執(zhí)行等模塊。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)行業(yè)中，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的性能直接影響到整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時(shí)間，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。尤其對(duì)于多攝像機(jī)同時(shí)操作的視覺(jué)系統(tǒng)，高配置的 IPC具有無(wú)可l比擬的穩(wěn)定性和速度。

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工業(yè)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

嵌入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，比較流行的名字是盒式計(jì)算機(jī)或無(wú)風(fēng)扇計(jì)算機(jī)，英文全稱為 EmbeddedIndustrialComputer。通俗地說(shuō)，嵌入式

IPC一般在惡劣環(huán)境中工作，對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求較高，因此 IPC一般采用特殊設(shè)計(jì)，如加筋、防塵、防潮、防腐

IPC對(duì)擴(kuò)展性的要求也很高，接口的設(shè)計(jì)需要滿足特定的外部設(shè)備，因此 IPC大多需要單獨(dú)定制以滿。

IPC主板布局結(jié)構(gòu)的布置

現(xiàn)在一些工業(yè)控制機(jī)主板廠商為了節(jié)省成本，降低價(jià)格，可以在市場(chǎng)上站穩(wěn)腳跟，不僅把板型分層，不用公版設(shè)計(jì)，而且在工業(yè)控制機(jī)主板的配件上也作了相應(yīng)的調(diào)整，只滿足芯片組主板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性尤其重要，稍有不合理的設(shè)計(jì)就會(huì)導(dǎo)致死機(jī)，在這種情況下，實(shí)力不強(qiáng)的廠商很容易在這些地方出現(xiàn)漏洞，主板不穩(wěn)定，性能較差都是由此造成的，所以一般建議，在這種情況下

一般情況下，工業(yè)控制機(jī)母板上的接口部件位置是固定的，不能隨意改變，就像擴(kuò)展槽，如、鼠標(biāo)、 USB等接口一樣，它們必須與機(jī)箱上的孔位置相匹配，以保持相對(duì)的位置。但有時(shí)會(huì)提供新的箱體擋板來(lái)取代箱體自帶的擋板，從而實(shí)現(xiàn)新的接口布局。

CPU與芯片組的布局，由于 CPU與 CHIPSETS連接的電路非常重要，且芯片組有特殊的設(shè)計(jì)要求，再加上芯片組，因此在布局上幾乎都采用公版設(shè)計(jì)。

工控機(jī)與普IPC必須相對(duì)于傳統(tǒng)計(jì)有以下特點(diǎn)：

機(jī)箱眾所周知，與傳統(tǒng) PC，具有 IPC更多地應(yīng)用于惡劣環(huán)境中，因而對(duì) I的抗磁易性、散防塵性和、產(chǎn)品周期、尺寸等方面都有更嚴(yán)格的要求，從而造就了 IPC獨(dú)特性。

機(jī)箱一、高度

工業(yè)控制機(jī)箱內(nèi)用電源來(lái)控制連續(xù)生產(chǎn)，電源在運(yùn)行過(guò)程中不允許停機(jī)檢修，一旦出現(xiàn)故障就會(huì)引起質(zhì)量事故，甚至是生產(chǎn)事故。因此，大多數(shù) IPC將芯片、 CPU、多核處理器、顯卡等高的抗干硬件應(yīng)用到 IPC中，以提高其性和穩(wěn)定性，減少故障率和維修。

要求實(shí)時(shí)

一般由于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)必須實(shí)時(shí)響應(yīng)控制對(duì)象的各種參數(shù)變化，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和檢測(cè)，因此，當(dāng)過(guò)程參數(shù)有偏差或發(fā)生故障時(shí)，計(jì)算機(jī)必須實(shí)時(shí)響應(yīng)并進(jìn)行報(bào)警和處理。為保證工的標(biāo)準(zhǔn)常見(jiàn))運(yùn)行，必須對(duì)多任務(wù)操作系統(tǒng)和中斷系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)配。

IPC性能特點(diǎn)：

在惡劣的工作環(huán)境中使用的工控計(jì)算機(jī)，對(duì)產(chǎn)品的可維護(hù)性、散熱、防塵、生產(chǎn)周期、甚至尺寸都有嚴(yán)格的要求。工業(yè) PC平臺(tái)的設(shè)計(jì)與選擇，首先要考慮的是機(jī)械設(shè)計(jì)，其次才是性能等方面的考慮。比如凌臣的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)就充分考慮了這些因素，它具有抗振、防塵、防水、防潮、防磁等性能。

集自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)、加工裝配為一體，研發(fā)制造高精度、高速度的非標(biāo)智能自動(dòng)化設(shè)備，大量采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、伺服技術(shù)和機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合，十九年來(lái)專注于自動(dòng)化領(lǐng)域，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，軟硬件無(wú)縫連接，整體系統(tǒng)穩(wěn)定、安全，功能可擴(kuò)展；長(zhǎng)期從事工業(yè)計(jì)算機(jī)及嵌入式產(chǎn)品、測(cè)量自動(dòng)化產(chǎn)品、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等產(chǎn)品的研發(fā)與銷售。

工控機(jī)小知識(shí)：

工業(yè)控制機(jī)母板上的接線設(shè)計(jì)是一門相對(duì)專業(yè)的學(xué)問(wèn)，它要根據(jù)不同的線型特征進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)處理。IPC主板采用的“蛇行布線”非常講究，有人認(rèn)為蛇行布線越多，說(shuō)明設(shè)計(jì)水平越高，這種看法是錯(cuò)誤的。使用蛇行布線的原因有二：一是為了保證布線線的等長(zhǎng)，因?yàn)閺?CPU到北橋芯片的時(shí)鐘線與一般電器中的時(shí)鐘線不同，時(shí)鐘線在100 MHz左右的頻率下高速運(yùn)行，信號(hào)對(duì)線路的長(zhǎng)度非常敏感，時(shí)鐘線不等長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的不同步，從而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此一些線路需要用彎曲的方式走線來(lái)調(diào)整長(zhǎng)度；另一種常見(jiàn)的原因是為了盡量減少電磁輻射(EMI)對(duì)主板其余部分和人體的影響，因?yàn)楦咚?、單調(diào)的數(shù)字信號(hào)會(huì)嚴(yán)重干擾模擬器件的工作，如AC'97芯片或軟貓等。通常一個(gè)簡(jiǎn)單的抑制 EMI的方法是通過(guò)設(shè)計(jì)蛇形布線，以盡可能多地吸收消化輻射。