工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

鑄造行業(yè)

　　鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔，因為他們需要在高污染、高溫、重力等的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)。因此，綠色鑄造被越來越多的企業(yè)所重視和推行。鑄造業(yè)從澆注、搬運延伸到了清理、碼垛等工作，都能應(yīng)用工業(yè)機器人來改善工作環(huán)境，提高工作效率、產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且高速持久的生產(chǎn)流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。

塑料工業(yè)

　　從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品，這個過程往往少不了工業(yè)機器人。工業(yè)機器人不僅適用于凈室環(huán)境標準下作業(yè)，也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)，提高各種工藝的經(jīng)濟效益。工業(yè)機器人快速、、靈活、結(jié)實耐用及承重力強等優(yōu)勢，確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢。

關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)成是什么

關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)成

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

（2）機械系統(tǒng)

關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業(yè)工具。

工業(yè)機器人物料搬運和機器維護系統(tǒng)的優(yōu)勢

工業(yè)機器人材料處理和維護系統(tǒng)在工業(yè)部門很常見。物料搬運是指機械臂移動生產(chǎn)零件，通常是在傳送帶上或傳送帶下，或者將零件固定在生產(chǎn)位置。機器維護是相似的，但更具體，指的是一個機械臂來裝載和卸載一個固定的生產(chǎn)機器。

機器人材料處理和機器維護系統(tǒng)需求都很高，因為它們在廣泛的應(yīng)用中能夠可靠地提高生產(chǎn)率。

這些系統(tǒng)的大部分優(yōu)勢來自于大幅增加的正常運行時間。人工材料處理和維護速度慢、不一致且生產(chǎn)率低。機器人可以晝夜不停地工作，除了小時間的停機維護，具有高度的一致性。

除了增加正常運行時間，機器人通常比手動過程快得多?？s短生產(chǎn)零件的周期時間會對生產(chǎn)率產(chǎn)生積極的影響?？s短周期時間的好處隨著時間的推移而變得復雜，對制造商來說非常有價值。