什么是非標自動化?

“非標自動化”是對應所謂“標準自動化”的概念而出現(xiàn)的。為了應對大批量定型產(chǎn)品的生產(chǎn)，設計了生產(chǎn)流水線，輔以標準化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴格的生產(chǎn)工藝SOP(標準作業(yè)指導書）、BOM表（零部件和物料清單）和品質管控模式SIP（產(chǎn)品檢驗標準作業(yè)指導書），對產(chǎn)品線的全制程進行有效管理。達到了生產(chǎn)、成本低、品質好的效果。也就是采用了“標準自動化”的生產(chǎn)模式。


機器人裝配生產(chǎn)線設備：汽車制造機器人減少了零件之間的差異。機器人具有高度可重復性，它們永遠不會疲倦亦或是分心，所以每個循環(huán)都以相同的方式執(zhí)行。它們也不會掉落零件或以造成損壞的方式處理它們。這樣可以減少以前因人為錯誤造成的浪費，而且也意味著汽車裝配的變異性較小。汽車機器人配備了視覺系統(tǒng)，甚至可以檢測傳入材料的變化，并根據(jù)其編程路徑進行調(diào)整。這反過來又轉化為更高的客戶滿意度，更少的錯誤和更低的保修成本。

機器人自動化設計：過程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機器人功能模塊（機器人完成哪些動作）-明確標準周邊配置-方案布局-手爪構想-方案仿實-標準周邊構想-節(jié)拍仿實-詳細設計。

把握環(huán)節(jié)，能極大的減少設計構思工作的復雜性，減少對非標設計經(jīng)驗的依賴。

機器人自動化把設計工作的焦點集中到了機器人手爪的設計，而手爪設計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件，設計工程師只要合理設計聯(lián)接結構。