電動汽車用減速器輸入軸結(jié)合面密封處漏油現(xiàn)象十分普遍，而且漏油現(xiàn)象一直難以得到有效的解決。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢。其原因主要有：油封結(jié)構(gòu)和本身質(zhì)量問題，如油封結(jié)構(gòu)不合理，縮口處不光滑，不均勻，有殘缺失圓，主動軸凸緣軸頸與油封配合時，由于主動軸高速轉(zhuǎn)動，箱體內(nèi)壓力較高，油封密封不嚴，潤滑油就很容易漏出。

      減速器輸入軸油封滲漏油現(xiàn)象嚴重影響產(chǎn)品的外觀，造成因缺油而引起的齒輪磨損，提高了消費者的使用成本，輸入軸滲漏油現(xiàn)象也大量存在于各軸承和油封之中，通過分析，總結(jié)出解決油封滲漏油的解決方案：改進油封結(jié)構(gòu)，使油封抗壓搞耐磨損能力加強，改變箱體結(jié)構(gòu)，增加單向泄油孔，使高壓潤滑油從泄油孔回流工作腔中，從而降低油封附近油壓。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的，按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

好的行星減速器故障率低，工作，能夠幫助企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益，那么怎么購買行星減速器呢？東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧。

1、考慮行星減速機的使用壽命，建議企業(yè)購買那些橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機，平均使用壽命要超過其他型號的行星減速器；

2、觀察行星減速器的減速比，減速比決定了行星減速器的工作效率，如果減速器的工作效率不高，企業(yè)必須要投入更多資金到成本里面去。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！目前，諧波傳動已廣泛應(yīng)用于航天航空、機器人、精密加工設(shè)備、雷達設(shè)備、醫(yī)用設(shè)備等領(lǐng)域，我國從20世紀60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研發(fā)、諧波減速器近幾年在機器人行業(yè)廣泛應(yīng)用，它的出現(xiàn)被受關(guān)注，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，諧波減速器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動，諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動，單機傳動比可達到50-4000，而傳動達92%-96%。直流減速器即直流減速機，是原動機和工作機靠同時接入直流電源供電的的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下直流減速器。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計算因子。

減速器剛度回差的測試過程如下進行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點，繼續(xù)加載的負向的額定力矩，然后從負方向額定力矩返回到零點。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！