南調(diào)機(jī)電設(shè)備——進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題以及解決辦法

進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器_松下伺服驅(qū)動(dòng)器因?yàn)榫雀?，被廣泛應(yīng)用于設(shè)備市場(chǎng)，相對(duì)于國(guó)產(chǎn)伺服來(lái)說(shuō)，使用過(guò)程中的問(wèn)題也是較少的，對(duì)于常見(jiàn)的一些問(wèn)題，也做了一個(gè)整理，希望對(duì)大家有所幫助。

1、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

3、松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A 和A-(或者B 和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器IO接線(xiàn) 一般情況接那幾根，如果驅(qū)動(dòng)器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到嗎？

1.  伺服驅(qū)動(dòng)器IO信號(hào)的連接：

1).在不同的工作模式下，IO信號(hào)接線(xiàn)有些差異

例如：定位模式：

定位控制模式，有兩種方法，

1.通過(guò)脈沖接口控制

脈沖、方向、 使能、報(bào)警、報(bào)警解除、正限位、負(fù)限 位、定位完度成信號(hào)

2.模擬量接口

速度給定信號(hào)，速度鉗位，使能，報(bào)警，報(bào)警復(fù)位，正負(fù)限位

編碼器A/B相  

         例如：轉(zhuǎn)矩模式：

                    轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)，報(bào)警，報(bào)警復(fù)位，使能，零速鉗位  

        例如：轉(zhuǎn)速模式：

                    速度給定信號(hào)，報(bào)警，報(bào)警復(fù)位，使能，零速鉗位  

2. 你上面說(shuō)的脈沖數(shù)的問(wèn)題

  如果將驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出A/B信號(hào)接入PLC的高速計(jì)數(shù)器，得到的數(shù)據(jù)是伺服電機(jī)真實(shí)的旋轉(zhuǎn)角度的反饋信號(hào)。

  如果不接A/B 信號(hào)線(xiàn)，而是看PLC中高速輸出的脈沖數(shù)，這個(gè)是PLC輸出的脈沖數(shù)。

  兩者是有差別的。

南調(diào)機(jī)電——伺服電機(jī)不接使能線(xiàn)圈是否可以使用？

使能是伺服準(zhǔn)備好信號(hào)，是個(gè)開(kāi)關(guān)量，兩根線(xiàn)?？梢越釉诶^電器的常開(kāi)點(diǎn)上，繼電器通電伺服使能就開(kāi)了。如果是數(shù)控系統(tǒng)的話(huà)像西門(mén)子有專(zhuān)門(mén)的使能輸出點(diǎn)接上就可以了，其他系統(tǒng)也一樣。

伺服電機(jī)：伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司維修自動(dòng)化設(shè)備上的各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、變頻器、電路板、PLC、伺服馬達(dá)、各行業(yè)精密測(cè)控儀器電路板等電子產(chǎn)品,我們以“降低客戶(hù)生產(chǎn)成本”為宗旨，立足于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備電子線(xiàn)路板維修、開(kāi)發(fā)和工業(yè)自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)為中心。主要產(chǎn)品：伺服驅(qū)動(dòng)器、工控主板、變頻器、電路板、PLC、伺服馬達(dá)、各行業(yè)精密測(cè)控儀器電路板等電子產(chǎn)品.

伺服器原理結(jié)構(gòu)詳細(xì)講解

伺服電機(jī)的工作原理：

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)的目的。

伺服電機(jī)的控制：

標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)有三條控制線(xiàn)，分別為：電源、地線(xiàn)及控制。電源線(xiàn)與地線(xiàn)用于提供內(nèi)部的電機(jī)及控制線(xiàn)路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧姍C(jī)會(huì)產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機(jī)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個(gè)周期性的正向脈沖信號(hào)，這個(gè)周期性脈沖信號(hào)的高電平時(shí)間通常在1ms—2ms之間，而低電平時(shí)間應(yīng)在5ms到20ms之間。

南調(diào)機(jī)電——在很多領(lǐng)域都需要使用各種各樣的電機(jī)，其中就包括聲譽(yù)好的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。然而對(duì)于很多用戶(hù)來(lái)說(shuō)并不了解這兩種電機(jī)的主要區(qū)別在哪里，所以總是不知道如何抉擇。

那么究竟步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的不同之處主要表現(xiàn)在哪里呢？

1、控制精度和過(guò)載能力不同

由于步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過(guò)步距角的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實(shí)現(xiàn)控制。而交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，因此兩者的控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有過(guò)載能力，而交流伺服電機(jī)的過(guò)載能力卻較強(qiáng)。

2、低頻特性和矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候，通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。而伺服電機(jī)則沒(méi)有這種現(xiàn)象的發(fā)生。另外不點(diǎn)擊按鍵的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的，兩者的矩頻特性也有所不同。

3、運(yùn)行性能

品質(zhì)保證的步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，在啟動(dòng)頻率過(guò)稿或者負(fù)載過(guò)大的情況下可能會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時(shí)候需要處理好速度問(wèn)題。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制，更容易控制。

綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無(wú)論是從控制精度和過(guò)載能力，以及從低頻特性和矩頻特性與運(yùn)行性能方面來(lái)說(shuō)都存在有較大的不同之處。所以很明顯兩者各有優(yōu)勢(shì)，用戶(hù)如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合兩者的運(yùn)用優(yōu)勢(shì)和自身的實(shí)際需要進(jìn)行定奪。