線纜剝皮指剝除導(dǎo)電線纜上的絕緣層，以便線纜進(jìn)行下一步加工。傳統(tǒng)的剝線技術(shù)包括機(jī)械式剝線，化學(xué)式剝線，熱燙印式剝線。但每一種方式都存在相關(guān)的問題，如導(dǎo)體受損；加工速度慢；精度低；質(zhì)量差。眾所周知，手動、半自動機(jī)械，化學(xué)或熱燙印式剝線都難以確保剝線質(zhì)量。

機(jī)械刀片是剝線中廣泛使用的工具，非常適用于規(guī)則圓型橫截線纜絕緣層的剝離， 如單芯線。盡管如此，使用已損壞或不符合線型的刀片以及剝線過程中的不當(dāng)操作都可能會損傷導(dǎo)體。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）。為了達(dá)到這個目的，加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊?。通過閥門的調(diào)節(jié)，溫度就會保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。

自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車，而自動化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開始于歐洲的工業(yè)革命時期。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機(jī)的同時，應(yīng)用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當(dāng)負(fù)載或蒸汽量供給發(fā)生變化時，離心式調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥的開度，從而控制蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展

配電自動化

初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，為了設(shè)計和制造飛機(jī)及船用自動駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動控制理論的發(fā)展。