當(dāng)今社會(huì)鑄造業(yè)在澆鑄工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金屬液體澆鑄時(shí)，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質(zhì)量的重要因素，由于人在高溫環(huán)境中工作的不穩(wěn)定性，很難控制鋁液澆鑄的溫度和澆鑄量，金屬液的消耗也很大，因此當(dāng)前的澆鑄設(shè)備很難保證鑄件的質(zhì)量。所以，在此情況下就需要一種自動(dòng)化設(shè)備來舀燙和澆鑄，而澆鑄機(jī)器人應(yīng)用就此出現(xiàn)。

那用澆鑄機(jī)器人來做自動(dòng)化的舀湯和澆鑄工作，有哪些好處呢？

1.伺服澆鑄臂裝置，可控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度；

2.可控制澆包工作角度，并能控制金屬液的澆鑄量，促使金屬液消耗減少；

3.降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性得到提高；

4.可24小時(shí)連續(xù)不斷的工作，提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)性廣。

機(jī)器人焊接技術(shù)主要有哪些

1、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

有些工作單臺焊接機(jī)器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個(gè)時(shí)候就需要采用多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)，該技術(shù)必須由若干個(gè)機(jī)器人的合作與協(xié)調(diào)來成。

2、焊縫跟蹤技術(shù)

焊縫跟蹤技術(shù)就是在焊接過程中，根據(jù)環(huán)境因素的影響，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，隨著近代模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，并應(yīng)用在焊縫跟蹤技術(shù)中后，焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)全新的時(shí)代——智能跟蹤的時(shí)代。

3、遙控焊接技術(shù)

遙控焊接技術(shù)是指焊接機(jī)器人在一些危險(xiǎn)、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開現(xiàn)場的安全環(huán)境中對焊接機(jī)器人的操作進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學(xué)科的知識。遙控焊接技術(shù)可以說是目前高意義上的焊接自動(dòng)化、智能化。

使用工業(yè)機(jī)器人的好處有哪些?

使用工業(yè)機(jī)器人的好處有哪些

??在工業(yè)機(jī)器人沒有普及前，各領(lǐng)域的工廠都是通過手工的方式進(jìn)行日常的加工。這樣不僅費(fèi)時(shí)，而且費(fèi)力。但隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善和普及，使得越來越多的工廠會(huì)選擇使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行日常的加工，從而能提高日常的加工效率。那么，使用工業(yè)機(jī)器人的好處有哪些呢，本文會(huì)通過下面的片段告訴你。

??首先工業(yè)機(jī)器人擁有較高的學(xué)習(xí)能力，所以機(jī)器能進(jìn)行各種類型的產(chǎn)品加工。在日常的操作過程中，操作員可以通過的設(shè)備對加工過程中所需的路徑和坐標(biāo)進(jìn)行必要的編程。同時(shí)機(jī)器會(huì)根據(jù)程序進(jìn)行必要的學(xué)習(xí)，并且會(huì)記住這些路徑和坐標(biāo)。

??此外，在日常的加工過程中，機(jī)器人會(huì)建筑其聯(lián)合扭矩傳感器進(jìn)行日常的加工。該傳感器能對加工過程中的所有接觸點(diǎn)檢查，從而能以正確的作用力和速度進(jìn)行日常的加工。同時(shí)它的位置和順應(yīng)性能控制其能處理精密的部件，從而不會(huì)造成擠壓和剪切的危險(xiǎn)。

沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)；

1.工作時(shí)間長。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀?，單賠償費(fèi)用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。