機(jī)器人零件的定位的重要性

前邊我們已經(jīng)了解過汽車裝配機(jī)器人應(yīng)用零件的重要性，今天我們來看一下這個(gè)的零件是怎樣加工到機(jī)器人的部位上去的，首先是在一些特定的情況下經(jīng)過“圓盤”運(yùn)送到機(jī)器人里邊，一般都是鋁基座，但是這種是其中固定的裝置然后用螺栓固定到頂部，在運(yùn)輸?shù)牟课欢紩?huì)有一些確定的位置，這是一般都會(huì)通過輸送到輸送機(jī)上來提升它的定位裝置，這樣才會(huì)在我們的生活中減少誤差的使用，經(jīng)過傳送準(zhǔn)確的傳送我們需要使用的零件。汽車裝配機(jī)器人應(yīng)用不是僅僅用于焊接方面，它還在其他的行業(yè)里也是應(yīng)用的比較廣泛的，那么我們今天就來來了解一下機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用。

?選擇焊接機(jī)器人的方向要考慮的問題

汽車裝配機(jī)器人應(yīng)用包括許多部件，尤其是其控制柜；盡管有良好的防塵處理，但設(shè)備地址環(huán)境惡劣會(huì)降低機(jī)器人的使用壽命。焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。自動(dòng)化生產(chǎn)線和高度自動(dòng)化的加工設(shè)備已成為未來制造工廠的必然趨勢(shì)。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還必須有檢測系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。為了防止環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人產(chǎn)生反面影響，延長了焊接機(jī)器人的使用壽命，并將焊接機(jī)器人設(shè)備放置在防水干燥且灰塵少的地方。

汽車裝配機(jī)器人應(yīng)用很重要的一點(diǎn)是抓料難，如果是復(fù)雜的工件，或者是重量太大或者是太小的產(chǎn)品，沖床上下料機(jī)器人是難以適應(yīng)的。汽車裝配機(jī)器人應(yīng)用的結(jié)構(gòu)簡單，零部件也很少，這樣便很大程度上減少了零部件的故障率，而且保養(yǎng)維修是很簡單的，性能也是穩(wěn)定可靠的。其次是放料難，現(xiàn)在越來越多的生產(chǎn)加工要求精細(xì)化生產(chǎn)，人工來完成是很難的，沖床上下料機(jī)器人完成也存在很大的困難，翻轉(zhuǎn)、打廢料、斜放、脫料等都是很困難的步驟。此外，連線難，如果技術(shù)改變或者是轉(zhuǎn)換產(chǎn)業(yè)的話，升級(jí)是較為困難的，難以實(shí)現(xiàn)沖壓高度的自動(dòng)化生產(chǎn)。

汽車裝配機(jī)器人應(yīng)用節(jié)省人工的主要是因?yàn)?，它在抓取產(chǎn)品的時(shí)候，不需要人的看守，而且只要設(shè)定好程序，不更改作業(yè)方式，機(jī)器人能夠長時(shí)間不間斷的作用，物盡其能，解放了生產(chǎn)力。盡管有良好的防塵處理，但設(shè)備地址環(huán)境惡劣會(huì)降低機(jī)器人的使用壽命。使用機(jī)器人操作還能很好的保障操作工人的安全，危險(xiǎn)作業(yè)或者危險(xiǎn)地點(diǎn)作業(yè)的時(shí)候，不需要人工進(jìn)行操作，只需要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人便可以是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的碼垛。由于機(jī)器人的工作時(shí)間和流程都是可以設(shè)定的，所以能夠?qū)σ豁?xiàng)工作所需時(shí)間和成本進(jìn)行一個(gè)較為準(zhǔn)確的預(yù)算，并且按照這個(gè)時(shí)間和客戶約定交貨的時(shí)間，保證生產(chǎn)效率，提高信譽(yù)和競爭力。