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自動(dòng)無人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸
AGV
AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說明
當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。
AGV車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
如何正確鋪設(shè)AGV磁條?
可事先畫好線路確保鋪設(shè)更加美觀,然后在進(jìn)行磁條的粘貼工作;直線路段上,為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用,粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段,可把磁條折疊成彎曲狀,然后在慢慢的粘貼,多余的磁條可以用剪刀剪掉,修剪時(shí)如有部分磁條缺失,直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補(bǔ)缺,粘貼完后,同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是,轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大,可防止AGV小車脫軌,第二幅度較小粘貼較便利,更為美觀。
AGV搬運(yùn)車
AGV驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器 傳感器,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過導(dǎo)引 傳感器來實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。