高壓水射流

較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺(tái)高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；管道人力疏通的適用條件，通風(fēng)良好，且上下游匯入水源無散溢性有毒氣體的排放，管道人力疏通的限制：人員嚴(yán)格遵守井下操作規(guī)程、嚴(yán)禁進(jìn)入管道內(nèi)疏通掏挖。當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對(duì)高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對(duì)管壁的影響不可忽略。

“在前幾年管道清淤的時(shí)候,我們下井清淤還是用的鉤子、竹劈,基本上沒有機(jī)械化的工具?！睆垘煾祷貞浀?那時(shí)候清淤也是有一定的危險(xiǎn)性,因?yàn)榕潘艿览锩婵赡苡姓託?、二氧化碳等有毒氣體。因此,工人下井有安全隱患,以前也發(fā)生過多起意外,正是因?yàn)檫@些教訓(xùn),現(xiàn)在已經(jīng)明令禁止人員下井,現(xiàn)在都采用了機(jī)械化清淤。“打開井蓋,先要用鼓風(fēng)機(jī)往里面吹半個(gè)小時(shí)到一個(gè)小時(shí),然后用毒氣檢測(cè)儀進(jìn)行測(cè)試。如果測(cè)試不合格,就繼續(xù)鼓風(fēng)；如果檢測(cè)合格,那就可以下井了,但是只能在井口,同樣不能進(jìn)去井里面?！薄艾F(xiàn)在下去,要帶上防毒面具、防護(hù)服和氧氣,保證下去以后的安全。”張師傅說,如今管道清淤更多的是靠機(jī)械化作業(yè)。待清淤安裝裝配好后，放到管道的一定位置，把管道中污水阻撓在安裝的上游，當(dāng)水位到達(dá)一定高度后便放水，使上游水構(gòu)成水流來肅清管道內(nèi)的堆積物。高壓清洗車、吸污車、管道內(nèi)窺檢測(cè)車、罐裝密封式淤泥外卸車、抓泥機(jī)、毒氣檢測(cè)儀,這些新型的清淤機(jī)械,比起當(dāng)初的鉤子竹劈。

中心城區(qū)原有排水系統(tǒng)是按照一年一遇的設(shè)計(jì)重現(xiàn)期進(jìn)行設(shè)計(jì)、建設(shè)，由于排水設(shè)施老化等問題，排水能力已遠(yuǎn)低于當(dāng)初設(shè)計(jì)能力，而且由于城區(qū)匯水面積的不斷擴(kuò)大，當(dāng)暴雨強(qiáng)度超過設(shè)計(jì)重現(xiàn)期，排水管道能力有限，城區(qū)低洼點(diǎn)較易出現(xiàn)積水，所以排水管道清淤等問題也就成為了重中之中。隨著城市現(xiàn)代化管理水平的提高，排水設(shè)施應(yīng)該向著有利于機(jī)械的設(shè)計(jì)和使用、有利于施工組織和減少人工的方向發(fā)展，同時(shí)機(jī)械設(shè)計(jì)也應(yīng)該符全城市排水設(shè)施和方便養(yǎng)護(hù)操作的方向發(fā)展。

　　除此以外，作為主洪河道，澇淄河、豬龍河、玉龍河上游河床過高，在水位升高時(shí)，河道兩側(cè)大部分排水口處于河面以下，排水能力大大降低，甚至出現(xiàn)河水倒灌，而豬龍河、澇淄河下游河段由于河道過窄，排洪不暢。管線負(fù)荷重 部分被封堵。

　　并且在摸排中，園林部門將西五路排水泵站的排水管線進(jìn)行了填埋封堵，致使鐵路橋下雨水在被提升到管線中后又流回橋下，造成橋下積水無處排放。流經(jīng)低洼路段時(shí)就會(huì)出現(xiàn)大量污水冒溢和倒流的現(xiàn)象，造成道路大面積積水。多種改造為排水，在西四路立交橋處，施工人員采取擴(kuò)大玉龍河排河口，清淤排水管道及太平路雨水方溝的方式，完成了積水點(diǎn)改造，解決了排水困難的困擾。小的排水管到都這樣，那大的排水管道要是堵住了會(huì)出現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象呢，真是不敢想象，排水管道清淤還真是件大事，而且必須有專人來做才是最1好的選擇。

“傳統(tǒng)的清淤方法要么直接開挖新鋪管道，要么動(dòng)用高壓射流或吸污車，要么采用人工清淤的辦法?！北竟菊J(rèn)為，機(jī)器人代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部直接將淤塞物清出管道，可解決許多作業(yè)問題，安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保。

Singa 300是一款多功能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè);3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析:或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃?xì)?、燃油管道檢測(cè)和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)?！舅疀_刷清淤】：該方法是制作一種能擋水的裝置，通過檢查井放入清淤管道內(nèi)，由于井口尺寸的限制，一般采用將裝置的部件分塊放到管道內(nèi)，然后再進(jìn)行裝配的辦法。