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智能物流無(wú)人車(chē)互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車(chē)、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過(guò)宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無(wú)人物流車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?，進(jìn)行處理分析，同時(shí)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車(chē)管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語(yǔ)言庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)本地程序開(kāi)發(fā)軟件控制，針對(duì)于無(wú)人車(chē)應(yīng)用，可本地開(kāi)發(fā)圖片識(shí)別功能，針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào)，視頻、圖片本地識(shí)別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間，極大的提高了無(wú)人車(chē)工作效率。

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在將物聯(lián)網(wǎng)融入工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景之后，制造業(yè)可以從這些方面提高生產(chǎn)效率：

一是工業(yè)設(shè)備的互連，工業(yè)設(shè)備只有連接在一起才能有效地采集和傳輸工業(yè)數(shù)據(jù)。除“物”之間的通訊連接外，物聯(lián)網(wǎng)還包括 API、流程、應(yīng)用等，通過(guò)實(shí)現(xiàn)人、機(jī)器、設(shè)備之間的全工業(yè)互聯(lián)，打通生產(chǎn)過(guò)程中的信息隔閡，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中信息的有效傳遞，從而降低生產(chǎn)成本。從而實(shí)現(xiàn)人、過(guò)程、設(shè)備之間的融合，以圖表的方式展示這些數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，計(jì)算出各生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)定各生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)參數(shù)，并合理分配生產(chǎn)任務(wù)。這種工藝大大提高了生產(chǎn)資源的自主配置能力，降低了對(duì)人員的需求。

然后，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，通過(guò)生產(chǎn)設(shè)備提供的數(shù)字接口獲得生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的內(nèi)部參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)，通過(guò)無(wú)線傳輸技術(shù)與相應(yīng)的集控裝置連接成一個(gè)小的物聯(lián)網(wǎng)，并利用公共網(wǎng)絡(luò)將人與設(shè)備連接起來(lái)，利用信息技術(shù)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，以滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)管理的需要。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取并通知生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，使管理人員能夠及時(shí)獲得現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)進(jìn)度和狀態(tài)，并根據(jù)時(shí)間段統(tǒng)計(jì)各生產(chǎn)設(shè)備的故障率。在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，按次序分時(shí)呼叫相應(yīng)的設(shè)備維修責(zé)任員，提高設(shè)備利用率。

識(shí)別和感知技術(shù)

QR碼是物聯(lián)網(wǎng)中一種重要的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它是基于一維條碼的條碼技術(shù)。QR碼更常見(jiàn)的有堆疊/行二維碼和矩陣式二維碼。從圖1-10可以看出，矩陣式 QR碼在矩陣中由黑色和白色像素在矩形空間的不同分布進(jìn)行編碼。用點(diǎn)(方點(diǎn)、圓點(diǎn)或其它形狀)來(lái)表示二進(jìn)制“1”，點(diǎn)的不出現(xiàn)表示二進(jìn)制的“0”，點(diǎn)的排列組合確定了矩陣式二維條碼所代表的意義。QR碼以其信息量大、編碼范圍廣、容錯(cuò)性強(qiáng)、譯碼可靠性高、成本低廉易于制作等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用。

利用 RFID技術(shù)(Radio Frequency Identification)技術(shù)，可以無(wú)接觸地對(duì)靜止或移動(dòng)的物體進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，能夠全天候、無(wú)接觸，并且可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)物體的自動(dòng)識(shí)別。RFID技術(shù)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活中，極大地促進(jìn)了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，我們平時(shí)使用的公共交通卡、門(mén)禁卡、校園卡等都嵌入了 RFID芯片，可以快速、方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。RFID是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的無(wú)線通信系統(tǒng)，它由 RFID讀寫(xiě)器和 RFID標(biāo)簽兩部分組成。RFID標(biāo)簽是由天線、耦合元件、芯片等構(gòu)成的電子模塊，它可以傳輸信息，回復(fù)信息。RFID讀寫(xiě)器是由天線、耦合元件和芯片組成的 RFID標(biāo)簽中用于讀取(或有時(shí)也可寫(xiě))信息。RFID采用 RFID讀寫(xiě)器和可與目標(biāo)物連接的 RFID標(biāo)簽，利用頻率信號(hào)將信息通過(guò) RFID標(biāo)簽傳送到 RFID讀寫(xiě)器。在公共交通卡上，一個(gè)市民手中持有的一張公共汽車(chē)卡是 RFID標(biāo)簽，安裝在公交車(chē)上的刷i卡設(shè)備是 RFID讀寫(xiě)器，在我們執(zhí)行刷i卡動(dòng)作時(shí)，完成了 RFID標(biāo)簽與 RFID讀寫(xiě)器之間的非接觸通信和數(shù)據(jù)交換。