FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商中正余弦編碼器的相位對齊方式——增銘機(jī)電

普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號，相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復(fù)許許多多個信號周期，比如2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現(xiàn)一個；這種正余弦編碼器實質(zhì)上也是一種增量式編碼器。專業(yè)的FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商——增銘機(jī)電東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達(dá)維修中需要注意的事項：編碼器更換與維修是FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)好位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個好位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈好編碼器。

東莞市增銘機(jī)電多年技術(shù)沉淀，專業(yè)專注維修FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商，有需要的商家朋友可來電咨詢！

FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達(dá)維修中負(fù)載慣量引起的抖動——增銘機(jī)電

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達(dá)維修中負(fù)載慣量引起的抖動：

導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。2、使用直流無刷減速電機(jī)時一定要遵守說明書上的規(guī)定，嚴(yán)格按照說明書上說的操作。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動。

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FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達(dá)維修——增銘機(jī)電

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達(dá)維修中，主軸不能定向移動或定向移動不到位，出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動。

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FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達(dá)維修中伺服系統(tǒng)報警——增銘機(jī)電

伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報信號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達(dá)維修中伺服電機(jī)維修的警告——增銘機(jī)電東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達(dá)維修中，應(yīng)該注意什么。STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。