伺服控制器介紹

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服控制器的工作原理

絲印機電動傳動系統(tǒng)工作原理是由接近開關(guān)給出信號傳遞到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)送指令給伺服控制器，進而控制伺服電機帶動皮帶的傳動。全自動絲網(wǎng)印刷機，本設(shè)備應用范圍廣泛，如：PET、PVC、PC薄膜類、按鍵類、手機鏡片、轉(zhuǎn)印類、標簽類等各種卷裝材料。絲印機是印刷文字和圖像的機器?，F(xiàn)代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機構(gòu)組成。從而出與印版相同的印刷品。

伺服控制器需求

在整個解決方案中，由于臺達ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節(jié)省了上位機的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡單。

項目總結(jié)：

以A2伺服為的臺達系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機的的成功應用，證明臺達A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺達在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺達系統(tǒng)控制解決方案有以下特點：

- 裁切速度在袋長為80mm時達到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶的特殊需求