伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品?！?

EPS伺服壓裝系統(tǒng)是（簡(jiǎn)稱(chēng)：伺服壓機(jī)，市場(chǎng)常用名：伺服壓機(jī)、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床）是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件，具備動(dòng)力執(zhí)行和在線(xiàn)監(jiān)控雙重屬性。伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱(chēng)之為閉環(huán)系統(tǒng)。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)如下：

 ★實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)控制保證裝配過(guò)程100%質(zhì)量

   采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控，具有壓力控制、位移控制、速度控制。

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時(shí)參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動(dòng),不需要滾動(dòng)件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動(dòng)速度和加速度。移動(dòng)速度可高達(dá)60m/min ，角加速度達(dá)

7000rad/s2,且高速下的振動(dòng)噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤(rùn)滑不良時(shí)，絲杠將不能正常工作，嚴(yán)重時(shí)

將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動(dòng)由其兩端的輪齒驅(qū)動(dòng)，比較容

易保證滾柱能夠正常運(yùn)動(dòng)。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時(shí)，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。