濟(jì)寧汽車隨車吊

直臂式更容易控制垂直起飛和著陸。

伸縮臂采用鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)，可嚴(yán)格控制懸掛物的升降，折疊臂采用帶起重機(jī)的液壓缸，控制電梯的垂直起降，難度大。

直臂汽車起重機(jī)工作半徑較大

在相同的臂長下，伸縮臂可以用長線鉤延長工作深度，并且在需要更深工作的條件下不能完成折疊臂。

直臂汽車起重機(jī)比較容易操作。

車用起重機(jī)伸縮臂采用鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷筒儲存，操作相對簡單，折疊臂通過將多個(gè)液壓缸安裝在車輛上進(jìn)行與機(jī)器人相同的操作，難度較大。

起重物料的勢能高的原因：物料具有高勢能。起重搬運(yùn)的載荷質(zhì)量大，一般都上百噸重，有的高達(dá)幾百噸。起重搬運(yùn)過程是將重物懸吊在空中的運(yùn)動。由于載荷質(zhì)量大、位置高，所以具有很高的勢能。一旦發(fā)生意外，高勢能就會迅速轉(zhuǎn)化為高動能，造成嚴(yán)重后果。

作業(yè)空間范圍大的原因：隨車機(jī)龐大的金屬結(jié)構(gòu)橫跨車間或作業(yè)場地，高居其他設(shè)備、設(shè)施和施工人群之上，隨車吊起吊物料，可實(shí)現(xiàn)帶載情況下，隨車吊部分或整體在較大范圍內(nèi)移動運(yùn)行，在作業(yè)區(qū)域增大的同時(shí)，也使危險(xiǎn)的影響范圍加大。

機(jī)構(gòu)運(yùn)動多維性的原因：隨車吊機(jī)械的危險(xiǎn)源點(diǎn)多且分散。與其他固定式機(jī)械不同，隨車吊在作業(yè)過程中需要整體移動，并起重搬運(yùn)過程借助多個(gè)機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。了解如何將索具裝入裝貨的基本程序，并看它是否在特定的操作中實(shí)現(xiàn)。每個(gè)機(jī)構(gòu)都在大量結(jié)構(gòu)復(fù)雜、形狀不一、運(yùn)動各異、速度多變的可動零部件，再加載的三維空間的運(yùn)移，這樣形成了隨車吊機(jī)械的危險(xiǎn)源點(diǎn)多且分散的特點(diǎn)。

群體性作業(yè)的原因：隨車吊作業(yè)是隨車吊司機(jī)、地面指揮等多人多環(huán)節(jié)協(xié)作完成的作業(yè)。隨車吊作業(yè)的過程是通過地面索工捆綁吊物、掛鉤、卸貨，隨車吊司機(jī)操縱隨車吊將物料吊起，按地面指揮要求，通過空間運(yùn)行，將吊物放到指x定位置。每一次吊運(yùn)循環(huán)，都必須是多人合作完成，不管哪個(gè)環(huán)節(jié)出問題，都可能發(fā)生意外。比如說，10噸級的隨車吊，一般是在3米以下的伸縮距離內(nèi)才有10噸的起吊重量，5米起吊重量就剩5噸了，8米就2。