國內(nèi)安防領(lǐng)域發(fā)展迅速，安防系統(tǒng)也越來越向集成化，多功能化，智能化方向發(fā)展，像傳統(tǒng)的單一攝像頭模式已無法完全滿足安防環(huán)境，安防環(huán)境越來越復(fù)雜化、多樣化、多功能化，激光雷達(dá)的加入，為安防客戶提供了新的解決思路和新的功能，相比于傳統(tǒng)的安防監(jiān)控系統(tǒng)，基于激光雷達(dá)的安防方案在滿足客戶基礎(chǔ)的防護(hù)報警功能的同時，更能夠提升客戶的深層次需求具有更大的優(yōu)勢。

激光雷達(dá)由于采用掃描器主動發(fā)射監(jiān)控激光脈沖的工作方式，不借助環(huán)境光，無需額外增加光源補(bǔ)光，無論是白天黑夜的光線變化都可穩(wěn)定監(jiān)控。同時集成各種抗環(huán)境干擾軟硬件措施，在惡劣室外環(huán)境下能可靠監(jiān)測。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動化機(jī)器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

那么，分揀機(jī)器人是如何工作，如何實現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢？靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

激光雷達(dá)有哪些類型？激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。（1）機(jī)械激光雷達(dá)：機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，體積較大，價格昂貴，測量精度相對較高，一般置于汽車頂部。2）固態(tài)激光雷達(dá)：固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，無須機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，故尺寸較小，可安裝于車體內(nèi)。（3）混合固態(tài)激光雷達(dá)：混合固態(tài)激光雷達(dá)沒有大體積旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，采用固定激光光源，通過內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實現(xiàn)多角度檢測的需要，并且采用嵌入式安裝。