國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛

此前，曾表示，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)水平與美國(guó)有5-10年的差距。目前，美國(guó)的無(wú)人駕駛研究技術(shù)已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，正朝實(shí)用化方向發(fā)展；在攝像頭、雷達(dá)等先進(jìn)傳感器的研發(fā)方面還存在差距。安徽云樂(lè)新能源汽車公司一直致力于無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)多大幾十個(gè)，用心追求國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛的崛起。

6月28日，沃爾沃宣布與威莫進(jìn)行戰(zhàn)略合作。6月23日，梅賽德斯-奔馳和芯片巨頭英偉達(dá)宣布，他們將聯(lián)合開(kāi)發(fā)汽車計(jì)算系統(tǒng)和人工智能計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施。

通用汽車（generalmotors）的自動(dòng)駕駛單元Cruise收購(gòu)了德國(guó)毫米波雷達(dá)供應(yīng)商astyx。2016年，通用汽車收購(gòu)了擁有電動(dòng)車隊(duì)的克魯斯。2017年10月，通用汽車還收購(gòu)了激光雷達(dá)傳感器制造商Strobe，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛儀的發(fā)展。

大眾汽車已完成對(duì)自主駕駛技術(shù)平臺(tái)初創(chuàng)企業(yè)Argo-AI的投資26億美元。此外，日本汽車制造商豐田汽車（TOYOTA motor）已宣布向這家汽車駕駛汽車公司投資4億美元。

百度、滴滴和高德一直在中國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛。其中，百度自動(dòng)駕駛是國(guó)家科技部公布的首批國(guó)家人工智能開(kāi)放平臺(tái)之一。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)

自動(dòng)駕駛底盤(pán)貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法解決的問(wèn)題。而在貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的降落，就可以拉動(dòng)和測(cè)試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車的發(fā)展。

此時(shí)，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車提供線控底盤(pán)可能是未來(lái)一個(gè)不錯(cuò)的業(yè)務(wù)，這樣既能解決行業(yè)的痛點(diǎn)，又能滿足客戶的需求。

在電動(dòng)汽車內(nèi)部，我公司帶領(lǐng)核心技術(shù)人員孵化了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，即新成立的e-Car，為自動(dòng)駕駛算法公司提供制造服務(wù)。這是一家新公司，總部和研發(fā)中心位于上海，依托自己在安徽宣城的制造基地，生產(chǎn)線控底盤(pán)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號(hào)管理

無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。

3底盤(pán)控制

底盤(pán)控制是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)，只有一個(gè)好的底盤(pán)控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動(dòng)作。主控制器通過(guò)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通訊獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)信息，并通過(guò)發(fā)送指令來(lái)調(diào)整電機(jī)的動(dòng)作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無(wú)人駕駛的核心。計(jì)算機(jī)通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)來(lái)規(guī)劃路徑。無(wú)人駕駛方程式的計(jì)算核心采用Ubuntu計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過(guò)ROS的共同機(jī)制，將無(wú)人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點(diǎn)和ROS服務(wù)。

自動(dòng)駕駛的運(yùn)用

具體來(lái)說(shuō)，安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司開(kāi)放技術(shù)資源將主要包括兩部分：

一是安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司開(kāi)通低速自駕微型車套件，包括硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù)，支持防疫作業(yè)車自動(dòng)駕駛應(yīng)用；承諾為使用低速自駕微型車的企業(yè)提供免費(fèi)的技術(shù)改造和供應(yīng)鏈支持在流行期間為流行病服務(wù)的車載套件。

二是疫情期間，防疫場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車輛企業(yè)可免費(fèi)獲得安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司提供的自動(dòng)駕駛云服務(wù)矩陣支持，包括但不限于高精度地圖、模擬、車輛校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)標(biāo)注等關(guān)鍵云服務(wù)，傳感器校準(zhǔn)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云存儲(chǔ)/計(jì)算等。