新型加速度計(jì)廠家和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義

新型加速度計(jì)廠家和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個軸向上的加速度，取負(fù)值值加速度沿坐標(biāo)軸為負(fù)，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認(rèn)），則表示當(dāng)ACC_X取-32768時，當(dāng)前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當(dāng)前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角速度計(jì)的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。當(dāng)從原點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉(zhuǎn)，在取負(fù)值時順時針旋轉(zhuǎn)。因此,需要對標(biāo)度因數(shù)的溫度漂移進(jìn)行修正,而在修正之前,首要的問題就是對試驗(yàn)得到的標(biāo)度因數(shù)隨溫度變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,從而得到標(biāo)度因數(shù)溫度漂移曲線。

三個角速度分量均以度/秒為單位?？梢员硎镜慕撬俣确秶?，即，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當(dāng)GYR為正32768時，當(dāng)前角速度為順時針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當(dāng)前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。石英加速度計(jì)：精度高，用于載體的微重力測試系統(tǒng)和高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)中，并可用于高精度靜態(tài)角度測量系統(tǒng)中。

石英撓性加速計(jì)的應(yīng)用范圍

石英撓性加速計(jì)由溫度系數(shù)低導(dǎo)磁性能好的軟磁材料組成。磁鋼采用導(dǎo)磁性能比較良好的永磁材料，用無心磨床加工。加速度引起的差動電容改變量C，由伺服電路中差動電容檢測器檢測，其輸出為電流，此電流經(jīng)電流積分器變成輸出電壓，然后跨導(dǎo)補(bǔ)償放大器把電壓變成輸出電流，該輸出電流的巨細(xì)與輸入加速度成正比。極性取決于輸入加速度的方向。石英撓性加速計(jì)的應(yīng)用范圍：飛彈、飛機(jī)、艦艇、坦克、車輛等的導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)必須要有速度和方位信息，在要求低的場合，人們運(yùn)用空速度計(jì)，馬赫數(shù)傳感器、里程計(jì)等，但隨著對軍事系統(tǒng)功能要求的進(jìn)步，上述產(chǎn)品已不能滿足要求。而線加速度計(jì)能夠裝置在運(yùn)動物體內(nèi)直接丈量其加速度，進(jìn)而得到速度和方位，其丈量精度高，動態(tài)功能好，遠(yuǎn)比空速度計(jì)、里程計(jì)好得多。因而，線加速度計(jì)用于慣性導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)是其主要的使用之一。石英撓性加速度計(jì)具有精度高、長期穩(wěn)定性好、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在各種慣性導(dǎo)航、制導(dǎo)、測量和控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

新型加速度計(jì)廠家由于采用了力反饋回路，使這種撓性加速度計(jì)具有精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。適合于低頻低g值的加速度測量，是慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一，的加速度計(jì)一般在運(yùn)載火箭、遠(yuǎn)程彈道飛彈、宇宙飛船、飛機(jī)、艦船等導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)中,低精度的加速度計(jì)一般在石油勘探、機(jī)械傳感等方面有廣泛的應(yīng)用。石英撓性加速度計(jì)是具有先進(jìn)水平的新型傳感器。加速度計(jì)用于比力 測量，無論慣性導(dǎo)航還是慣性制導(dǎo)都是以加速度計(jì)敏感、測量載體運(yùn)動加速度 為基礎(chǔ)的。當(dāng)前國內(nèi)外導(dǎo)航領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)正在向靠攏，不僅對加速度 計(jì)本身提出了精度要求，更對加速度計(jì)標(biāo)定和測試方法提出了更加嚴(yán)格的要求， 標(biāo)定的準(zhǔn)確性關(guān)系著加速度計(jì)準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型的建立，這與導(dǎo)航和制導(dǎo)精度密不 可分。因此研究加速度計(jì)的標(biāo)定方法，提高加速度計(jì)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)定精度，具 有重要的現(xiàn)實(shí)意義。無論是慣性導(dǎo)航還是慣性制導(dǎo)都是利用加速度計(jì)敏感這一特性來測量載體的運(yùn)動加速度的。