陀螺儀意即“旋轉(zhuǎn)指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器．光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀，是根據(jù)近代物理學(xué)原理制成的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。激光陀螺，僅是光纖陀螺的一種。激光陀螺，是一種無質(zhì)量的光學(xué)陀螺儀。利用環(huán)形激光器在慣性空間轉(zhuǎn)動時正反兩束光隨轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生頻率差的效應(yīng)，來測量敏感物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)角。光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機(jī)械活動部件、無預(yù)熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點。

光纖陀螺儀通過硬件結(jié)構(gòu)的不同，既有單軸光纖陀螺又有多軸光纖陀螺，因為多軸光纖陀螺可以進(jìn)行對物體進(jìn)行多方位的測量，所以目前被應(yīng)用的比單軸的更多，多軸的光纖陀螺可以滿足更多的技術(shù)要求，可以增加技術(shù)發(fā)展的便利性。光纖陀螺儀按照光學(xué)結(jié)構(gòu)的不同，也可以分為兩類，一種是全光纖陀螺儀，另一種是集成光學(xué)器件型的陀螺儀。全光纖型的制造成本相對較低，但是測量精度不會很高，因此多用于一些不要求太的場合與技術(shù)中；而集成光學(xué)器件型則相反，它主要是利用數(shù)字閉環(huán)技術(shù)，因此成本也相對高一些，但它可以達(dá)到比較高的測量精度，適合于要求的場合也是目前比較常用的一種模式。

其實陀螺儀就是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺，與靈活轉(zhuǎn)動抗干擾的萬向支架，就組成了晃動空間里動態(tài)狀態(tài)中能指示方向的陀螺儀。陀螺儀發(fā)明后先應(yīng)用在飛機(jī)上，后來又被用在飛彈上，采用陀螺儀確定方向和角度，就可計算出飛行路線，從而進(jìn)行姿態(tài)控制。小型光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機(jī)械活動部件、無預(yù)熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點。