加速度計(jì)是一種將測量加速力的機(jī)電裝置。這些力可能是靜態(tài)的，如恒定的地心引力作用在你的腳上，或者它們可能是動態(tài)的 - 通過移動或振動加速度計(jì)產(chǎn)生的。在日常生活中，運(yùn)載體（飛機(jī)、火箭、艦船、車輛等）的運(yùn)動是常見的。有運(yùn)動，就會有位移和速度的變化，就會有加速度。通常，將利用檢測質(zhì)量的慣性力或力矩來感受、輸出運(yùn)動物體線加速度或角加速度信息的裝置稱為加速度計(jì)。加速度是物體運(yùn)動的一種狀態(tài)，加速度計(jì)是通過測量加速度產(chǎn)生的慣性力來得到加速度的?？捎糜趯Νh(huán)境和精度都有較高要求的場合，其精度對應(yīng)于I/C型和I/D型之間，而環(huán)境適應(yīng)能力與II/B型相同。因此加速度計(jì)實(shí)質(zhì)上是測力計(jì)。加速度計(jì)測量的理論基礎(chǔ)是牛頓定律。同時(shí)也稱為重力傳感器 G-Sensor。物體在宇宙空間，就不可避免地受到力的作用，地球引力作用稱為重力，還有太陽、月球以及其他天體的引力作用。當(dāng)物體加速運(yùn)動時(shí)，就會產(chǎn)生慣性力。在加速度計(jì)工作過程中，慣性質(zhì)量除受引力和慣性力作用外，還有非引力非慣性力的其他約束力作用在慣性質(zhì)量上，如彈簧的彈性力、反饋控制電路作用的電磁力等，這些力與引力和慣性力相平衡。

如何用加速度計(jì)提高傾角測量精度

在乘用車上，電動停車制動器（EPB）用于使汽車在平坦的坡道上保持靜止。這是通過使用單軸或雙軸加速度計(jì)測量傾斜角來實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是在EPB控制單元的模塊中安裝X軸/Y軸或Z軸低g加速度計(jì)。如今，越來越多的汽車配備了ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)），它在單個(gè)芯片中集成了低g加速度計(jì)和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車滑倒和傾覆;今天，ESC功能已成為世界各國的強(qiáng)制性要求。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。如果通過組合設(shè)備（單芯片，組合加速度計(jì)和陀螺儀）實(shí)現(xiàn)傾斜測量，則無需在汽車中安裝單獨(dú)的EPB模塊，這可以顯著降低汽車的成本。由于組合裝置通常用于ESC，因此不優(yōu)化傾斜檢測，并且當(dāng)通過組合裝置測量傾斜角時(shí)，測量精度有時(shí)不能滿足要求。由于組合裝置是XY軸或XYZ軸，因此X軸通常用于傾斜測量。 EPB模塊中的一些傳統(tǒng)的低g加速度計(jì)使用Z軸，因?yàn)樗怪卑惭b在發(fā)動機(jī)艙中。

一般來說，在電子設(shè)備中只要跟運(yùn)動參數(shù)有關(guān)的功能，包括計(jì)步、手機(jī)的姿態(tài)測量、相關(guān)的游戲等等，都需要用到加速度計(jì)傳感器，而加速度計(jì)本質(zhì)上是一個(gè)振蕩系統(tǒng)，當(dāng)研究人員發(fā)射的聲波頻率與加速度計(jì)的固有頻率一致的時(shí)候，就會產(chǎn)生共振，使加速度計(jì)異常從而能發(fā)起網(wǎng)絡(luò)攻擊。這就有點(diǎn)類似，魔術(shù)師在正確擊中到玻璃的共振頻率時(shí)，能隔空打破玻璃杯的道理一樣。利用這個(gè)思想再稍加處理，就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的Mahony互補(bǔ)濾波器。不過，密歇根大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)可不是通過粉碎設(shè)備來達(dá)到目的，他們確定了來自 5 個(gè)制造商的 20 個(gè)不同加速度計(jì)的共振頻率，將錯(cuò)誤閱讀信息發(fā)送到設(shè)備，然后通過設(shè)備的加速計(jì)發(fā)送到電子設(shè)備的微處理器中，以此控制設(shè)備?？梢哉f，加速度計(jì)之于電子設(shè)備，正如眼睛，耳朵和鼻子之于人，如果人不能信任自己的感知了，那么所謂的安全性和可靠性必然化為烏有，同理電子設(shè)備也是如此。

加速度計(jì)具有體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 加速度計(jì)具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，精度高，成本低的壓縮式傳感元件。加速度計(jì)用于測量加速度。兩軸加速度計(jì)抗干擾性作為智能加速度傳感器的一個(gè)重要方面，直接影響到傳感器的測量精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。借助一個(gè)三軸加速度計(jì)可以測得一個(gè)固定平臺相對地球表面的運(yùn)動方向，但是一旦平臺運(yùn)動起來，情況就會變得復(fù)雜的多。如果平臺做自由落體，加速度計(jì)測得的加速度值為零。加速度計(jì)可提供 2x2x0.6 mm、2x2x0.9 mm、3x3x0.45 mm、3x3x0.9 mm、3x5x0.9 mm 和 5x5x1.2 mm 四種封裝。