加速度計(jì)又被稱作“比力傳感器”。這是因?yàn)?，?dāng)載體在慣性空間運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度 計(jì)受到的力是天體星球引力場(chǎng)的萬(wàn)有引力與發(fā)動(dòng)機(jī)推力的合力，所以，加速度計(jì)測(cè)量包括加速度和引力加速度。 加速度計(jì)被安裝在載體上，當(dāng)載體在加速度計(jì)輸入軸方向上相對(duì)慣性空間有運(yùn)動(dòng)加 速度時(shí)，根據(jù)牛頓定律，加速度計(jì)所受到的外力為： Ｆ２ｍａｉ （２．１） 這個(gè)力等于加速度計(jì)檢測(cè)質(zhì)量擺產(chǎn)生的慣性力，該力：ｆ哿產(chǎn)生慣性力矩，英撓性加速度計(jì)原理及性能 Ｍｇ＝ｍａｒＬ 聊一檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量，ｇ；三一檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離，ｃｍ； 口廣加速度計(jì)輸入軸方向的輸入加速度，單位是ｇ，ｇ＝９．８ｍ／ｓ２。 慣性力矩使檢測(cè)質(zhì)量擺產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，其繞撓性樞軸產(chǎn)生角位移，該角位移使差動(dòng)電容 傳感器產(chǎn)生電容差值，在小角位移時(shí)： Ａｃ＝Ｋｐ．ｄａ （２－３） 式中：彳產(chǎn)電容差值，ｐＦ； 蟑卜差動(dòng)電容傳感器在零位附近的傳遞系數(shù)，ｐＦ／ｒａｄ； 彳僅一檢測(cè)質(zhì)量擺的角位移，ｒａｄ；數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)spi（3線或4線）或i2c數(shù)字接口訪問(wèn)。 該電容差值經(jīng)伺服電路變換成電流信號(hào)，該電流向力矩器產(chǎn)生一電磁反饋力矩： ＭＩ－ＫｔＩ Ｑ－ｑ 式中：朋卜力矩器的反饋力矩，Ｎ ｒｎ； 廚一力矩器的力矩系數(shù)，Ｎ 卜通入力矩器動(dòng)圈的電流，Ａ。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于已采取措施令慣性力矩作用點(diǎn)與反饋力矩作用點(diǎn)重合。因此， 在力平衡狀態(tài)下，必＝尥，即 仁（ｍＬ／Ｋ）口， 式中：ｍ瓣電流標(biāo)度因數(shù)，在數(shù)值于輸入加速度為１９時(shí)所需的反饋電流，亦稱自重電流，單位ｍＡ／ｇ。 當(dāng)力矩器反饋力矩與檢測(cè)質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時(shí)，力矩器動(dòng)圈中所需的電流與 輸入加速度成正比。由于檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量ｍ、質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離三和力矩器 的力矩系數(shù)羈均為已知的，因此測(cè)量力矩平衡時(shí)流經(jīng)力矩器動(dòng)圈的電流值，即可測(cè)得載 體沿加速度計(jì)輸入軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。

加速度計(jì)可使用金屬、陶瓷、石英、硅等材料。石英晶體具有壓電特性，便于激勵(lì)和敏感；石英晶體具有很低的內(nèi)部損耗和無(wú)限的疲勞壽命，有優(yōu)良的機(jī)械晶體穩(wěn)定性；它是通過(guò)傳感器端部與被測(cè)物體之間的距離變化來(lái)測(cè)量物體的振動(dòng)位移或幅值的。石英晶體剛性好，硬度大，還存在零溫度系數(shù)的切型，正因?yàn)槿绱耍⒕w成為振梁式加速度計(jì)的材料。

石英撓性加速度計(jì)特點(diǎn):

1． 小型混合伺服電路

2． 用無(wú)晶伺向石英制成完全彈性的測(cè)震懸置

 A. 無(wú)軸尖和寶石眼，故無(wú)軸承摩擦

 B. 無(wú)靜摩擦，因而無(wú)機(jī)械閥

 C. 在惡劣環(huán)境下，可長(zhǎng)期工作，性能不變

3． 偏值小、偏值穩(wěn)定性高

4． 穩(wěn)定的輸出電壓標(biāo)度因數(shù)

5． 有自檢測(cè)能力

6． 抗沖擊強(qiáng)度高

目前智能傳感器是國(guó)際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿，國(guó)內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)向微型化、集成化發(fā)展的主要瓶頸是我國(guó)IC與Mems技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈能力不足，不論是在技術(shù)素質(zhì)、生產(chǎn)能力還是在生產(chǎn)規(guī)模方面與先進(jìn)技術(shù)相比差距都比較大。大力開(kāi)展智能傳感器研究是我國(guó)應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的戰(zhàn)略的關(guān)鍵措施，也是為了傳感器發(fā)展的趨勢(shì)。通俗點(diǎn)講就是，加速度計(jì)是用來(lái)測(cè)量重力矢量的，那么我把測(cè)量的機(jī)體坐標(biāo)系的加速度轉(zhuǎn)換到參考坐標(biāo)系去和當(dāng)?shù)氐闹亓κ噶勘容^，差別不就是我轉(zhuǎn)換矩陣（DCM，即姿態(tài)）的誤差么？低成本加速度計(jì)的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域主要有：民用航空、車輛控制、高速鐵路、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、探礦、玩具等等。同理磁強(qiáng)計(jì)是用來(lái)測(cè)量地磁矢量的，也可以用同樣的方法獲得姿態(tài)的誤差。利用這個(gè)思想再稍加處理，就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的Mahony互補(bǔ)濾波器。

廊坊市航新儀器儀表有限公司具有一批經(jīng)驗(yàn)豐富，具有開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)能力的工程技術(shù)人才和管理人員，聘請(qǐng)加表行業(yè)做技術(shù)顧問(wèn)，擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工人。公司秉承“做事先做人，用人先有德，質(zhì)量合格，信譽(yù)保證，用戶至上”的方針，建立完善的售前售后服務(wù)體系，確保公司穩(wěn)定長(zhǎng)期健康地發(fā)展。 已研制的石英撓性加速度計(jì)測(cè)試系統(tǒng)具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性，保溫罩控溫精度達(dá)到±0.2℃，并配有高可靠性的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。同時(shí)還擁有精密零部件及精密六面體加工技術(shù)。公司竭誠(chéng)為廣大各界用戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品及服務(wù)，并可以為不同需要的用戶，根據(jù)實(shí)際需要、應(yīng)用場(chǎng)合及條件提供改進(jìn)、設(shè)計(jì)和服務(wù)。輸送到力矩器中的電信號(hào)（電流的大小或單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)）就被用來(lái)度量加速度的大小和方向。