有了這雙“眼睛”，智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV能根據(jù)主人的要求避開(kāi)障礙物，在多機(jī)協(xié)同下工作，不相干擾。

智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV實(shí)現(xiàn)從貨到人的功能，極大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成為了智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中，重要的“頭號(hào)玩家”之一。

下面這類分揀機(jī)器人則主打人貨一體，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)配合的新突破。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序都會(huì)帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動(dòng)搬運(yùn)功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個(gè)物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯(cuò)率的效率工作方式在快速解放勞動(dòng)力。

其實(shí)，車載激光雷達(dá)的概念一直非常火，但是真正開(kāi)始量產(chǎn)的企業(yè)并不多。而像禾賽、速騰聚創(chuàng)這樣作為迅速崛起且做到中國(guó)估值高的車載激光雷達(dá)公司，對(duì)于老牌的激光雷達(dá)公司而言，形成了巨大的威脅。此舉，不僅代表著激光雷達(dá)市場(chǎng)份額搶占拉開(kāi)序幕，還將加速各家廠商對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的升級(jí)換代?？v觀激光雷達(dá)市場(chǎng)，前有這樣的老牌企業(yè)，這對(duì)于想要進(jìn)入激光雷達(dá)行業(yè)的初創(chuàng)者而言，找準(zhǔn)方向是一方面，但重要的是沉淀技術(shù)，構(gòu)筑核心的競(jìng)爭(zhēng)壁壘——專利。

激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械激光雷達(dá)，是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個(gè)面，達(dá)到動(dòng)態(tài)掃描并動(dòng)態(tài)接收信息的目的。因?yàn)閹в袡C(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械激光雷達(dá)外表上的特點(diǎn)就是自己會(huì)轉(zhuǎn)，個(gè)頭較大。

如今機(jī)械激光雷達(dá)技術(shù)相對(duì)成熟，但價(jià)格昂貴，暫時(shí)給主機(jī)廠量產(chǎn)的可能性較低；同時(shí)存在光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長(zhǎng)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求等不足。機(jī)械式激光雷達(dá)在工作時(shí)發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會(huì)一直360度地旋轉(zhuǎn)，而混合固態(tài)激光雷達(dá)工作時(shí)，單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的，巧妙之處是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。