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二維激光雷達(dá)工廠直銷在線咨詢

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-29 06:11  
人們對(duì)激光雷達(dá)的分類一般是依據(jù)激光器與探測技術(shù)進(jìn)行分類,也可以根據(jù)雷達(dá)功能給予分類。人類在實(shí)踐中已經(jīng)發(fā)明了多種激光器,目前市場上激光器的種類比較多,比如:CO2激光器與氦-激光器等。依照探測技術(shù),可以將激光雷達(dá)分成2種類型,即直接探測型與相干探測型。依據(jù)功能來劃分,則可以分成跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、流速測量、成像雷達(dá)與振動(dòng)傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無線電雷達(dá)的基本一樣,均依賴于所使用的探測技術(shù)。


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由光探測器探測到的回波信號(hào)往往疊加有相當(dāng)?shù)脑肼?,同時(shí)還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制;接收機(jī)則需要抑制噪聲,增強(qiáng)有用信號(hào),并分別提取目標(biāo)的距離與強(qiáng)度信息,將其映射在顯示屏幕上,就可以看見掃描視場內(nèi)整個(gè)目標(biāo)的分布情況。往往激光雷達(dá)的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的,因此,要想呈現(xiàn)出探測視場的場景,還需完成一定的映射變換,也就是需按顯示器掃視的規(guī)律,還原恢復(fù)出被探測的目標(biāo)的圖像來。


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