現(xiàn)代社會不斷發(fā)展，數(shù)字礦山的構(gòu)建要求環(huán)境必須具備友好型和經(jīng)濟(jì)的節(jié)約型兩項特點，以確保礦山的良性發(fā)展。近年來，我國礦業(yè)發(fā)展處于瓶頸期，隨著資源的大量消耗，對生態(tài)環(huán)境造成了嚴(yán)重破壞。若要解決此類問題，就必須加強(qiáng)對數(shù)字礦山發(fā)展的重視。數(shù)字礦山可以利用其技術(shù)特點實現(xiàn)對塌陷區(qū)生態(tài)環(huán)境的實時監(jiān)測，為其進(jìn)行經(jīng)濟(jì)評價提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并且可以調(diào)查沉陷建筑物的損害程度，對自然災(zāi)害和地質(zhì)等方面的信息進(jìn)行探測。


激光成像雷達(dá)又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢？下面簡略地介紹它們的工作原理。就簡單的激光成像雷達(dá)而言，首先，激光器發(fā)射具有一定峰值功率的光脈沖，通過一個掃描光學(xué)系統(tǒng)，這個光學(xué)系統(tǒng)一方面能對激光光束準(zhǔn)直，也就是把光源發(fā)射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀，而且在一定空間范圍內(nèi)按一定規(guī)律掃描。掃描器每掃到一定位置，就發(fā)射光脈沖，并且?guī)缀跬瑫r接收目標(biāo)返回的回波脈沖。


由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當(dāng)?shù)脑肼暎瑫r還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制；接收機(jī)則需要抑制噪聲，增強(qiáng)有用信號，并分別提取目標(biāo)的距離與強(qiáng)度信息，將其映射在顯示屏幕上，就可以看見掃描視場內(nèi)整個目標(biāo)的分布情況。往往激光雷達(dá)的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的，因此，要想呈現(xiàn)出探測視場的場景，還需完成一定的映射變換，也就是需按顯示器掃視的規(guī)律，還原恢復(fù)出被探測的目標(biāo)的圖像來。