有了這雙“眼睛”，智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV能根據(jù)主人的要求避開障礙物，在多機(jī)協(xié)同下工作，不相干擾。

智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV實(shí)現(xiàn)從貨到人的功能，極大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成為了智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中，重要的“頭號(hào)玩家”之一。

下面這類分揀機(jī)器人則主打人貨一體，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)配合的新突破。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序都會(huì)帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動(dòng)搬運(yùn)功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個(gè)物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯(cuò)率的效率工作方式在快速解放勞動(dòng)力。

激光雷達(dá)技術(shù)具備三維信息獲取方面的優(yōu)勢(shì)，獲取的數(shù)據(jù)具有密度高、質(zhì)量好的特點(diǎn)，可以準(zhǔn)確地反映地形地貌的三維信息，有利于提高基礎(chǔ)測(cè)繪數(shù)據(jù)的正確性。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)的采集是復(fù)雜的過(guò)程，因此測(cè)量工作的技術(shù)設(shè)計(jì)非常嚴(yán)格，技術(shù)人員要具備較高水平的專業(yè)知識(shí)技能。所以該技術(shù)可以優(yōu)化測(cè)量手段和技術(shù)資源的使用和配置，提高數(shù)據(jù)收集的效率。

激光雷達(dá)數(shù)據(jù)信息的收集在工程的測(cè)量上起了重要作用，特別是現(xiàn)代建筑工程。收集相關(guān)資料信息，可構(gòu)筑相應(yīng)的模式。激光雷達(dá)技術(shù)通過(guò)快速地獲取空間的三維坐標(biāo)后，使用信息技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)變化記錄，可以很準(zhǔn)確的獲得測(cè)量數(shù)據(jù)信息。利用該技術(shù)可以在建筑基礎(chǔ)上構(gòu)建大型空間實(shí)體，或是構(gòu)建空間的三維數(shù)據(jù)模型，再現(xiàn)客觀事物的實(shí)際形態(tài)。

那么，用激光雷達(dá)來(lái)做車道檢測(cè)有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過(guò)圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測(cè)出來(lái)。換句話說(shuō)，用激光雷達(dá)來(lái)做車道線檢測(cè)，它的性能會(huì)比相機(jī)要高。


每個(gè)回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對(duì)靜止的目標(biāo)，攜帶的目標(biāo)被照射點(diǎn)與雷達(dá)之間的相對(duì)的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強(qiáng)度上的目標(biāo)信息。如果是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還可以提取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時(shí)位置決定的。目標(biāo)返回光由接收光學(xué)系統(tǒng)搜集并聚集在光探測(cè)器上，光探測(cè)器完成光電轉(zhuǎn)換，將接收到的光能量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。