從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測對象發(fā)生聯(lián)系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關系。此時輸入信號與時間無關，輸出量也與時間無關，輸出量與輸入量之間的關系可用一個不含時間的方程來表示，非線性待定常數(shù)，它們都可由實際的測量數(shù)據(jù)進行標定。實際中也可以以x為橫坐標，y為縱坐標，用測量結果畫出特性。

光幕傳感器是一種用在安全上面的保護裝置，通過紅外線原理來控制一些危險性較大的機械設備，當光幕被遮擋時傳感器就會發(fā)生信號，從而設備停止工作，這樣就可以避免安全事故發(fā)生。

光幕傳感器的原理，當保護區(qū)域沒有物體侵入時，處在受光狀態(tài)，這時接收的通訊燈應不亮，發(fā)射燈亮這時按要保護的機械的工作開關機械可正常運行。

在實際應用中，三維視覺傳感器是必不可少的。比如，在室外自主機器人導航中，必須隨時提供周圍環(huán)境及當前道路的情況，才能要實現(xiàn)無人駕駛。在實施中要選擇不同的視覺傳感器，密切配合完成視覺導航的工作，才能完成傳感器對可行道路判別、自身定位、路標識別和障礙物檢測等任務?？偟脕碚f視覺系統(tǒng)就需要考慮在自然的動態(tài)環(huán)境以及非結構化的環(huán)境中的實時性。