激光雷達已成為自動駕駛的關鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關于激光雷達的說法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關注。

激光雷達是一種非常高科技的設備：

激光雷達是在20世紀60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達只是用光波取代聲波。

激光雷達的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

激光雷達具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,   因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于在日益復雜和激烈的信息環(huán)境中工作。（2）雷達安裝平臺有體積、重量、振動和其它環(huán)境的嚴格要求：毫米波雷達天線尺寸小、重量輕，容易滿足便攜、彈載、車載、機載和星載等不同平臺的特殊環(huán)境要求。

激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。激光雷達主要在港口的應用，主要是用來設備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護.讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。如在100km處僅用1O0cm的光學接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。

激光雷達傳感器 新達激光雷達系統(tǒng)中的傳感器用于測量光速和距離。光從傳感器傳輸?shù)轿矬w或表面，然后反射回傳感器。所以這個組件幾乎就像激光雷達系統(tǒng)的大腦。

這些組件中的每一個都在新達激光雷達過程中發(fā)揮著關鍵作用，使研究人員能夠以準確的方式輕松獲取所需數(shù)據(jù)。因此，了解所有這些組件以及適當?shù)男逻_激光雷達定義以獲得大收益。

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