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固態(tài)激光雷達(dá)沒(méi)有活動(dòng)部件,沒(méi)有移動(dòng)部件的固態(tài)激光雷達(dá)僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個(gè)方面。無(wú)磨損結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了激光雷達(dá)的可靠性。然而,無(wú)磨損機(jī)制也將極大地降低激光雷達(dá)的性能。
最明顯的問(wèn)題是激光雷達(dá)的測(cè)量距離減小,視野減小,或者對(duì)太陽(yáng)光等環(huán)境光源更敏感。
此外,固態(tài)激光雷達(dá)的高成本也成為阻礙其在消費(fèi)市場(chǎng)中大規(guī)模部署的一個(gè)因素。
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由于天津?京東?蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉(cāng)庫(kù)參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物,國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。
如今越來(lái)越多的快遞物流公司開(kāi)始緊跟潮流,倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)到來(lái),由于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的興起,2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。
過(guò)去,國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從購(gòu)買(mǎi)德國(guó)激光產(chǎn)品,以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本高。
如今,國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來(lái)發(fā)展,其性能并不遜色于國(guó)外產(chǎn)品。
新達(dá)電子科技有限公司表示:“經(jīng)過(guò)測(cè)試,脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場(chǎng)景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮?!?
脈沖激光雷達(dá)的原理不同于目前國(guó)內(nèi)的三角測(cè)量方法和相位測(cè)距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi,可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強(qiáng)度是太陽(yáng)光的1000倍,因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時(shí)使用光突發(fā)檢測(cè)來(lái)過(guò)濾掉其他雜波。
激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波,可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù),且空間無(wú)大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門(mén)也在發(fā)展。在過(guò)去的十年中,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域,如星際激光測(cè)量?jī)x器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。
在軍事領(lǐng)域,激光雷達(dá)可用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、情報(bào)收集避障、敵人偵測(cè)、精準(zhǔn)打擊。例如,利用激光雷達(dá)的深水探測(cè)技術(shù)掃描水下目標(biāo),如潛艇、偵察。激光雷達(dá)用于軍事領(lǐng)域,無(wú)論是微觀個(gè)體定位還是宏觀戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。