廣州首控自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。佛山川崎機器人維修費用服務熱線

機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？原因：

1.開關(guān)老化；

2.開關(guān)選型不對；

3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路；

4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死，必要時更換開關(guān)。

機器人接觸器噪音大？原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，后導致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。

解決辦法：

將控制該接觸器的負載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

機器人系統(tǒng)時好時壞，不能正常運行？原因：

1.線路的出現(xiàn)松動；

2.元器件老化。

安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：

示教器檢查，伺服驅(qū)動器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。

09機器人漏油？原因：

1.保養(yǎng)不當；

2.腐蝕性部件損壞等。

處理方法：

檢查漏油位置，確認漏油引起的部件?？赏ㄟ^查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。

10機器人異響？原因及解決辦法：

出現(xiàn)異響故障時必須到客戶現(xiàn)場診斷。通過仔細檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。

1、工業(yè)機器人維修故障--操作失誤；在工業(yè)機器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報警較多，這方面只要工業(yè)機器人廠家比較負責人就可以處理掉。

2、工業(yè)機器人漏油--這方面是部分工業(yè)機器人企業(yè)沒有做好內(nèi)部減速機和鑄件的密封可能會導致的問題，這需要先進行檢查問題確認問題，拆開減速機做好密封。

3、工業(yè)機器人報警故障--這是很常見的問題，不論是操作上的失誤或者是線路的松動或者其它問題導致的機器人系統(tǒng)報警都會體現(xiàn)在系統(tǒng)或驅(qū)動器上，會有相應的報警代碼，根據(jù)報警代碼排查問題，后處理解決。