廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。維修機(jī)器人保養(yǎng)報(bào)價(jià)服務(wù)熱線

川崎機(jī)器人維修步驟：

1.在維修時(shí)，確定問(wèn)題所在，機(jī)器人故障一部分為驅(qū)動(dòng)器損壞和機(jī)器部件故障，詢問(wèn)需要維修的客戶出現(xiàn)問(wèn)題的根本原因，了解故障。

2.分許問(wèn)題出現(xiàn)的情況，例如是否是電路不通暢或者負(fù)載超過(guò)了額定負(fù)載而導(dǎo)致出現(xiàn)問(wèn)題。

3.通過(guò)對(duì)故障進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn)，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時(shí)更換零件。

4.Kawasaki川崎機(jī)器人維修時(shí)要根據(jù)電路原理，替換或者徹底維修故障原件，并找出故障原因，進(jìn)行徹底檢修，避免此類故障再次出現(xiàn)，修理前征詢顧客意見(jiàn)，在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。

機(jī)器人軌跡誤差？原因：

1.軌跡偏處理；

2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障；

3.底座安裝不穩(wěn)；

4.外部工裝位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。

解決辦法:

此故障為軟性故障，需要一段時(shí)間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。

具體步驟：

1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性原因；

2.從可能性原因逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理；

3.找到終原因維修。

   廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。維修機(jī)器人保養(yǎng)報(bào)價(jià)服務(wù)熱線

07皮帶張力檢測(cè)

打開機(jī)器人四軸外殼，利用張力測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器帶張力（頻率）是否正常

08電池更換

更換機(jī)器人本體編碼器電池

保持機(jī)器人處于正常上電狀態(tài)（前提）打開機(jī)器人一軸尾部電池外蓋，拔掉電池更換新電池