廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人伺服放大器維修服務(wù)服務(wù)熱線

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的體現(xiàn)。

進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

從90年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

機(jī)器人抖動(dòng)？診斷過(guò)程：

由于抖動(dòng)區(qū)域和抖動(dòng)量的區(qū)別，對(duì)于抖動(dòng)的診斷成為一個(gè)難點(diǎn)。

現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個(gè)排除。

改進(jìn)方法：通過(guò)電流電壓檢測(cè)、鐵粉濃度檢測(cè)、機(jī)器人間隙檢測(cè)等方法進(jìn)行綜合判斷。

處理方法：

1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；

2.確認(rèn)抖動(dòng)引起的軸；

3.確認(rèn)是電氣問(wèn)題還是機(jī)械問(wèn)題。

廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機(jī)器設(shè)備的創(chuàng)新科技企業(yè)。很多年來(lái)，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方法，大家致力于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。川崎機(jī)器人伺服放大器維修服務(wù)服務(wù)電話

Kawasaki川崎機(jī)器人檢修時(shí)很有可能出現(xiàn)以下幾個(gè)方面常見(jiàn)問(wèn)題：:工作效率減少,可能是因?yàn)殡娐烦霈F(xiàn)了常見(jiàn)故障，造成機(jī)械設(shè)備不能收到一切正常的工作中數(shù)據(jù)信號(hào)，或是因?yàn)橛|碰不太好造成接到數(shù)據(jù)信號(hào)變?nèi)?。平常要留意?duì)電路的保養(yǎng)，防止產(chǎn)生毀壞而危害工作效率。

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱，過(guò)載，接地故障，參數(shù)錯(cuò)誤，有顯示無(wú)輸出，編碼器報(bào)警，模塊損壞等；3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē)) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等。