框架自動焊接機器人的日常維護方法
車架就像人體骨架，關(guān)系到整車的安全性和穩(wěn)定性。與手工焊接相比，全自動框架焊接機器人的裝配線焊接操作不受人的情感影響，焊接接頭更均勻;從操作角度看，也比單臂機械焊接更穩(wěn)定，使用全自動框架焊接機器人大大節(jié)省了人力資源，智能焊接使焊接質(zhì)量更好，無論設(shè)備有多好，如果不細(xì)心呵護，它在總是出問題的時候，如何維護車架的自動焊接機器人?
作為一個值得關(guān)注的話題，以下是一些維護技巧：
1、框架式自動焊接機器人的所有運動部件、導(dǎo)軌和滾輪應(yīng)涂上光滑的潤滑脂，封閉的傳動部件應(yīng)噴上光滑的潤滑油;關(guān)鍵是覆蓋平中心輪和輪部件，確保其緊固，保證橫臂運動平直。
2、經(jīng)常檢查、清理導(dǎo)軌、滑架、絲杠、螺母等活動部件，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物影響活動部件的活動。各滑動導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件的磨損環(huán)境，發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的實時維護或更換問題，并提起螺母。
3、框架式自動焊接機器人的鏈條是一個易損件，每年至少要拆檢一次，并實時處罰。
4、經(jīng)常檢查各距離開關(guān)的移動性和可靠性，檢查機器蓋塊是否松動或損壞。
5、電路保險絲應(yīng)按規(guī)定使用，不得隨意更換。如果保險絲壞了，我們應(yīng)該找出原因并拔掉它。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。
6、經(jīng)常檢查電路討論，接線相鄰穩(wěn)定，插件可靠。
7、每三個月一次，用擰緊的空氣吹掃事件站機械手和機械手內(nèi)的灰塵，以便清潔繼電器、旋鈕、開關(guān)等。
提醒大家，日常維護可以延長自動焊接機器人車架的使用壽命，給企業(yè)帶來更多的效益。定期保養(yǎng)機器，看是否需要修理或更換。這樣，你平時的努力工作可以節(jié)省你在生產(chǎn)過程中的很多精力。

這些焊接機器人有什么常見問題嗎

機器人焊接采用氦-混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔

(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現(xiàn)問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準(zhǔn)確，并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有必要檢查機器人各軸的零位并重新校準(zhǔn)以進行校正。

(2) 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或位置不正確造成的。通過適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不足，可作相應(yīng)調(diào)整。

(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因或焊絲延伸長度過長所致。通過適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體比例混合器來調(diào)整混合氣體的比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個坑。在編程時，可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。

(1) 有人?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

(2) 電弧失效時，不允許引弧?？赡苁怯捎诤附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，可以手動送絲，可以調(diào)整焊槍與焊縫的距離，也可以適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

(3) 保護氣體監(jiān)測報警。如果冷卻水或保護氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護氣體管道。

框架自動焊接機器人

車架就像人體骨架，關(guān)系到整車的安全性和穩(wěn)定性。與手工焊接相比，全自動框架焊接機器人的裝配線焊接操作不受人的情感影響，焊接接頭更均勻;從操作角度看，也比單臂機械焊接更穩(wěn)定，使用全自動框架焊接機器人大大節(jié)省了人力資源，智能焊接使焊接質(zhì)量更好，無論設(shè)備有多好，如果不細(xì)心呵護，它在總是出問題的時候，如何維護車架的自動焊接機器人?焊接機器人優(yōu)點及費用比較客戶購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。

側(cè)裝(傾斜)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上下臂運動范圍大，使機器人的工作空間幾乎達到一個球體。因此，機器人可以倒掛在機架上工作，從而節(jié)省占地面積，方便地面物體的流動。然而，這種側(cè)裝機器人采用2軸和3軸懸臂結(jié)構(gòu)，可以降低機器人的剛度。一般適用于小負(fù)載的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。平行四邊形機器人的上臂由拉桿驅(qū)動。拉桿和下臂構(gòu)成平行四邊形的兩側(cè)。因此得名。

早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間相對較小(于機器人前端)，因此很難倒立工作。然而，自20世紀(jì)80年代末發(fā)展起來的新型平行四邊形機器人能夠?qū)⒐ぷ骺臻g擴展到機器人的頂部、后部和底部，而且測量機器人不存在剛度問題，因此受到了廣泛的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適用于輕型機器人，也適用于重型機器人。5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。近年來，大多數(shù)點焊機器人(負(fù)載100-150kg)采用平行四邊形結(jié)構(gòu)。