海洋牧場(chǎng)機(jī)器人是怎么來(lái)的？

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稱隨著海洋捕撈技術(shù)的進(jìn)步和強(qiáng)度的增加，已出現(xiàn)“中國(guó)近海無(wú)魚(yú)可打”的尷尬，中國(guó)近海漁業(yè)已深陷困境，由于局部水域環(huán)境惡化、產(chǎn)品品質(zhì)下滑、養(yǎng)殖病害嚴(yán)重等因素的影響，傳統(tǒng)網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘涂網(wǎng)圍養(yǎng)殖等模式的海水養(yǎng)殖業(yè)嚴(yán)重地制約著養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。面對(duì)人們對(duì)健康的更加關(guān)注，我國(guó)的海洋清潔面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人就是在這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生。

水下機(jī)器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無(wú)纜自制型。

ROV通過(guò)電纜控制，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒(méi)有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測(cè)目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測(cè)距離上來(lái)講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達(dá)到幾十甚至上千公里，從我國(guó)的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱](méi)有問(wèn)題的。

海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

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海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人提高了海下作業(yè)的簡(jiǎn)易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作。該機(jī)器人在未來(lái)可推廣應(yīng)用于船舶清洗以及洗檢測(cè)等領(lǐng)域。采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺(jué)導(dǎo)航控制等技術(shù)。并且，它帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，同時(shí)能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越。