【智能機(jī)械手】【智能機(jī)械手臂】【機(jī)械手】

永康恒鷹自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司主導(dǎo)生產(chǎn):《銅.鋁.鐵.不銹鋼制品、五金產(chǎn)品、廚具、杯壺、垃圾桶》等《圓形、方形、異形》的割邊、切邊、卷邊、平口、沖孔、鉚釘、壓花、調(diào)平、拋光、滾筋、縮口、漲型、封口等產(chǎn)品的自動(dòng)化專用設(shè)備。

今天主要為大家介紹機(jī)械手：

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精準(zhǔn)地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架

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大多數(shù)機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)為雙指頭爪式，根據(jù)手指運(yùn)動(dòng)方式的可分為：回轉(zhuǎn)型、平移型；夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動(dòng)式、電動(dòng)式、液壓式及其組合夾持機(jī)構(gòu)。

永康恒鷹自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)定制銅.鋁.鐵.不銹鋼制品、五金產(chǎn)品、廚具、杯壺、垃圾桶等圓形、方形、異形的割邊、切邊、卷邊、平口、沖孔、鉚釘、壓花、調(diào)平、拋光、滾筋、縮口、漲型、封口等產(chǎn)品的自動(dòng)化專用設(shè)備。