芯片方面，在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上，主流廠商使用的是ARM架構(gòu)MCU芯片， 例如意法半導(dǎo)體的STM32系列 ， Atmel的Mega2560系列等芯片，這類芯片的特點(diǎn)是：主頻低(STM32主頻在200M Hz左右，Atmel的MCU低至20M Hz)，計(jì)算能力較差，往往只能支持飛行控制功能，并不能提供無(wú)人機(jī)智能化所需要的高速計(jì)算和并行計(jì)算能力。(3)飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

目前芯片業(yè)界三大巨頭：高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進(jìn)這一產(chǎn)業(yè)，推出以自己的移動(dòng)芯片或圖形計(jì)算芯片為核心的無(wú)人機(jī)參考設(shè)計(jì)或套件;此外中國(guó)芯片設(shè)計(jì)廠商聯(lián)芯科技也與中國(guó)無(wú)人機(jī)廠商零度智控聯(lián)合開(kāi)發(fā)了用于智能無(wú)人機(jī)的方案。

1996年3月，美國(guó)國(guó)家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī)：X－36試驗(yàn)型無(wú)尾無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)。該型長(zhǎng)5.7米，重88公斤，其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該型使用的分列副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面。無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)dan防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。

(1)開(kāi)始界面：快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃，進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔，各功能劃分開(kāi)來(lái)，實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。

(2)航前檢查：為保證任務(wù)的安全進(jìn)行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

(3)飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

(4)航飛監(jiān)控：實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

(5)影像拼接：航拍任務(wù)完成后，導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接

應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、災(zāi)害等緊急情況下，無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的視覺(jué)死角，對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。應(yīng)用領(lǐng)域：確權(quán)問(wèn)題工作原理：大到兩國(guó)的領(lǐng)土之爭(zhēng)，小到農(nóng)村土地的確權(quán)，無(wú)人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。