工業(yè)機器人應用十大誤區(qū)——沒有正確的機器人學問

機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設計一個機器人單元通常都只是為一種應用，但是假定用戶沒有正確的機器人方面的學問，就有可能會面臨失敗。任何消費設備的運用時間是和用戶如何運用、維護設備緊密關聯(lián)的。一些頭次用機器人的用戶拒絕培訓并不少見。機器人堅持正常工作至關重要的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內(nèi)優(yōu)異運用。

工業(yè)機器人是很特殊的設備，其操作復雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機床。同樣的，運用機器人的必需求熟習基本的工業(yè)機器人的安全操作學問，否則對設備對人都是非常不安全的。運用機器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓后，才允許理論操作。

工業(yè)機器人基礎知識——感知系統(tǒng)

它是內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構成，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

內(nèi)部傳感器：用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

外部傳感器：用來檢測機器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的標準，人類的感知系統(tǒng)對外部世界信息是機器人靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。

工業(yè)機器人基礎知識——末端執(zhí)行器

末端執(zhí)行器連接在機械手zui后一個關節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接并執(zhí)行需要的任務。機器人制造上一般不設計或出售末端執(zhí)行器，多數(shù)情況下，他們只提供一個簡單的抓持器。通常末端執(zhí)行器安裝在機器人6軸的法蘭盤上以完成給定環(huán)境中的任務，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等就是需要機器人來完成的任務。

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全自動機器人碼垛類型——多層全自動機器人碼垛機

有單層相應的肯定有多層,肯定要比單層全自動機器人碼垛機復雜。我們可以看到多層全自動機器人碼垛機的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進行左右移動的。機器在進行堆行。碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟-樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一-層,全自動機器人碼垛機的升降臺的高度就會下降-層,直到將物料堆到高度后停止。