工業(yè)機(jī)器人四大控制方式——連續(xù)軌跡控制方式

這種控制方式是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在-定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而且速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『?、噴漆、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用十大誤區(qū)——沒(méi)有正確的機(jī)器人學(xué)問(wèn)

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是假定用戶沒(méi)有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問(wèn)，就有可能會(huì)面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時(shí)間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些頭次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅(jiān)持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi)優(yōu)異運(yùn)用。

工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的，運(yùn)用機(jī)器人的必需求熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問(wèn)，否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是非常不安全的。運(yùn)用機(jī)器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。

從哪些方面可以評(píng)判出全自動(dòng)碼垛機(jī)的好壞

1、工作的穩(wěn)定性及操控性;

工作的穩(wěn)定性及操控性好就應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作、 操作和改變碼垛目標(biāo)容易實(shí)現(xiàn);

2、對(duì)被碼垛目標(biāo)的擴(kuò)展性;

對(duì)被碼垛目標(biāo)的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的碼垛目標(biāo);

3、對(duì)碼垛環(huán)境的擴(kuò)展性;

對(duì)碼垛環(huán)境的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、 復(fù)雜條件下的生產(chǎn)(例如一臺(tái)機(jī)器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛);

4、工作效率；

工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能;

5、計(jì)量誤差:

計(jì)量誤差小就應(yīng)該能夠長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確定位(也包括物料在填充進(jìn)入碼垛容器時(shí)的計(jì)量誤差);

6、維護(hù)性:

維護(hù)性是指排除故障的難易和成本及改變擴(kuò)展因素的難易程度;

7、價(jià)格:

價(jià)格主要指的還是性價(jià)比,企業(yè)需要?jiǎng)?chuàng)造效益,性價(jià)比是他們所看重的。