工業(yè)機(jī)器人4大控制方式——點位控制方式

這種控制方式只對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進(jìn)行控制。在控制時，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點之間運(yùn)動，對達(dá)到目標(biāo)點的運(yùn)動軌跡則不作任何規(guī)定。

定位精度和運(yùn)動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達(dá)到2~3um的定位精度是相當(dāng)困難的。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)——試圖讓機(jī)器人做過多事情

有時，機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費(fèi)呈現(xiàn)缺陷，這種錯誤常常被放大。在消費(fèi)中，非計劃的停產(chǎn)將會招致龐大的損失。

另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的運(yùn)用超出了原始設(shè)計的才干央求。當(dāng)增加的工作是在fang真之后才增加的，這時很容易呈現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推進(jìn)計劃之前沒有做新的fang真，那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個循環(huán)周期在規(guī)則的時間以內(nèi)，那么超出機(jī)器人才干范圍的事情就得非常留意。

在運(yùn)用機(jī)器人之前，一定要經(jīng)過模擬fang真，按照設(shè)計央求，肯定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載，還有周期時間，假定增加機(jī)器人新的應(yīng)用，先中止一定的考證后再進(jìn)入。

機(jī)器人具有哪些優(yōu)點

一、生產(chǎn)能力大，占用的空間少

碼垛機(jī)在生產(chǎn)時可以進(jìn)行連續(xù)的生產(chǎn)不用中間進(jìn)行停頓，所以說其的生產(chǎn)力比較的大，還有這種設(shè)備的體積相對來說不是很大，而且在進(jìn)行工作時占用的空間也非常的小，這些都屬于它的一些優(yōu)點，相對于其它這方面的設(shè)備它是很合適做這項工作的了。

二、整機(jī)有電腦控制，能實現(xiàn)全自動化包裝流水線

這種設(shè)備在進(jìn)行工作時可以通過電腦進(jìn)行全程的操作指揮，不同在需要有專門的人員進(jìn)行流水線工作，還有在整個工作過程中可以實現(xiàn)全自動運(yùn)行，這也是它為了能適應(yīng)現(xiàn)在的行業(yè)要求所具有的特點。

三、多處安全保護(hù)

這種設(shè)備為了能更加安全的進(jìn)行生產(chǎn)，其本身就具有一些安全保護(hù)措施，一旦出現(xiàn)一些情況危急，能自行進(jìn)行自救，避免人員和設(shè)備受到損害，這一方面也是為了提倡安全生產(chǎn)的口號。