工業(yè)機器人四大控制方式——連續(xù)軌跡控制方式

這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在-定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務。

工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進行相應的運動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『浮娖?、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。

智能制造和工業(yè)自動化的新寵兒——工業(yè)機器人

作為制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。在人力成本上升的大背景下，工業(yè)機器人前景誘人。

中國制造業(yè)正處于機器人代替人類生產(chǎn)的高峰期，機器人生產(chǎn)已經(jīng)由簡單的重復性操作升級到更高層級的協(xié)作。同時，人類在機器的協(xié)作下，將創(chuàng)造出更加智能和諧、合理有效的生產(chǎn)制作流程，為實現(xiàn)智能化、數(shù)字化、自動化生產(chǎn)提供有力的支持。

智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展

智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進、演變發(fā)展的。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)軟件及將上述環(huán)節(jié)有機結(jié)合的自動化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。

智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實現(xiàn)端，工業(yè)機器人是智能裝備的重要基礎(chǔ)。智能制造實際是信息技術(shù)與制造技術(shù)的融合發(fā)展，可以細分著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品、推進生產(chǎn)過程智能化和深化互聯(lián)網(wǎng)在制造領(lǐng)域的應用三個方向。三個方向中，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實現(xiàn)端，智能裝備和產(chǎn)品中，極為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人

在物流倉庫中，智能工業(yè)機器人從每一訂單波次的混料箱中逐一抓取隨意堆疊的不同貨品，經(jīng)過掃碼后投入預定料箱……在近期舉辦的中國國際工業(yè)博覽會(簡稱“工博會”)上，梅卡曼德展臺前人頭攢動，不少觀眾紛紛將目光和喝彩獻給正在給物流進行智能化拆碼垛、貨品揀選、上料、供包、裝配的工業(yè)機器人。在不少觀眾看來，這次展出讓他們意識到，機器人已經(jīng)從只會重復動作的笨拙機器，變成人人可用、隨處可用的智能幫手。

的確，在大眾看來，認識一堆散亂放置的不同物體，認識物體的位置和姿態(tài)，并把它們拿起來，放到預定的地方（傳送帶、托盤等）是一件再簡單不過的事情，但對傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說卻很難。不過，這一難題有了解決的方法——AI技術(shù)加持下的智能工業(yè)機器人，正在物流、制造等領(lǐng)域的豐富應用場景里擁有了“眼睛”和“大腦”，能夠?qū)祀s擺放的物品實現(xiàn)精準抓取。

全自動機器人碼垛類型

1、單層全自動機器人碼垛機

單層結(jié)構(gòu)的全自動機器人碼垛機是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達箱轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候,就可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準備完畢后,就可以進到層輸機構(gòu).上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按定的排列順序進行緊密的排列就可以了, 再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣全自動機器人碼垛機的堆碼作業(yè)就算完成了。

2、排列全自動機器人碼垛機

這種全自動機器人碼垛機是將物料排成排后進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動,從下往上推,將多層層物料堆碼在-起。 在這個過程中,會有斜面裝置過程的順利完成,而且集料臺也會有助于全自動機器人碼垛機完成碼垛。