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工業(yè)機器人的十大誤區(qū)——低估了有效負(fù)荷和慣性
機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在首位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。
慣性力有可能構(gòu)成機器人軸的超負(fù)荷。在機器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補償。但是,減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。
有效負(fù)荷非常重要,普通機器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息,都有細(xì)致的說明,額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的,抵達(dá)zui大負(fù)載的其中一個重要條件就是要除低機器人運轉(zhuǎn)速度,另外過大負(fù)載也有可能破壞機器人的精度。
工業(yè)機器人應(yīng)用十大誤區(qū)——沒有正確的機器人學(xué)問
機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機器人單元通常都只是為一種應(yīng)用,但是假定用戶沒有正確的機器人方面的學(xué)問,就有可能會面臨失敗。任何消費設(shè)備的運用時間是和用戶如何運用、維護設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些頭次用機器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機器人堅持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內(nèi)優(yōu)異運用。
工業(yè)機器人是很特殊的設(shè)備,其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機床。同樣的,運用機器人的必需求熟習(xí)基本的工業(yè)機器人的安全操作學(xué)問,否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。運用機器人的操作員,一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后,才允許理論操作。
激光焊接機器人
焊接機器人代替焊接工人的崗位,性能非常穩(wěn)定,工作空間大,工作效率更高,能夠提高工件的焊接質(zhì)量,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低人力,從而滿足企業(yè)低廉成本,效率的生產(chǎn)需求,為企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,焊接工序是很難處理的環(huán)節(jié),由于焊接非常傷眼,很多工人并不能在崗位上待很久,主要是怕傷及身體,很多企業(yè)都從為此發(fā)愁。隨著生產(chǎn)自動化的推廣,激光焊接機器人的誕生解決眾多企業(yè)的心病。
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