工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用十大誤區(qū)——忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在起初的訂購(gòu)中很容易被遺忘。這些將招致整個(gè)計(jì)劃的耽擱致使費(fèi)用超越預(yù)算。要正確地選擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，首先要思索自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常見(jiàn)的情況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒(méi)有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一同。

在中止項(xiàng)目的開(kāi)端階段，必需求明白項(xiàng)目所需求配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購(gòu)過(guò)程中，要時(shí)辰按照項(xiàng)目的應(yīng)用來(lái)思索訂購(gòu)的相關(guān)產(chǎn)品。

焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理有哪些

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，代替了人類處在危險(xiǎn)、有害的工作環(huán)境中，焊接機(jī)器人不管是在工作的質(zhì)量上還是在工作效率上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)的高于人工，大家知道焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理嗎?下面爾必地焊接機(jī)器人小編就給大家分析一下

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的zhong樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。

由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實(shí)施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對(duì)焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動(dòng)的無(wú)碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并根據(jù)焊接工藝來(lái)優(yōu)化焊接參數(shù)。

焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理，焊接機(jī)器人是這個(gè)社會(huì)進(jìn)步的標(biāo)志。焊接機(jī)器人采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

激光焊接機(jī)器人為制造業(yè)帶來(lái)哪些好處?

提高焊接質(zhì)量：在焊接過(guò)程中，焊接的電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等直接影響焊接的效果。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

改善了工人的勞動(dòng)條件：采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率：機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速gao效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量：機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資：可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

碼垛機(jī)器人體積小速度快

機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣，越來(lái)越多 地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí),它有其他設(shè)備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),近年來(lái)在歐美、日本等應(yīng)用已過(guò)70%以 上,機(jī)器人碼垛機(jī)主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì),碼垛機(jī)械手雖機(jī)身小巧,能集成于緊湊型包裝機(jī)械中,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的要求。

配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能,機(jī)器人碼垛機(jī)適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有好的的精度,再加上傳送芾跟蹤性能,碼垛機(jī)械手不論是固定位置操作,還是運(yùn)動(dòng)中操作,其拾放精度均為標(biāo)準(zhǔn)。

體積小、速度快,專]根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化,是機(jī)器人自動(dòng)化的選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器)， 可配套使用包裝軟件,機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單,編程更是方便。從效率上說(shuō),機(jī)器人碼垛機(jī)能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。