工業(yè)機(jī)器人四大控制方式—智能控制方式

機(jī)器人的智能控制是通過(guò)傳感器獲得周圍環(huán)境的知識(shí)，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。

智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來(lái)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、專家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過(guò)也是極難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。

從控制本質(zhì)來(lái)看，目前工業(yè)機(jī)器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒(méi)有太多智能含量，可以說(shuō)只是-個(gè)相對(duì)靈活的機(jī)械臂，離“人” 還有很長(zhǎng)一段距離。

工業(yè)機(jī)器人

在物流倉(cāng)庫(kù)中，智能工業(yè)機(jī)器人從每一訂單波次的混料箱中逐一抓取隨意堆疊的不同貨品，經(jīng)過(guò)掃碼后投入預(yù)定料箱……在近期舉辦的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)(簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”)上，梅卡曼德展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，不少觀眾紛紛將目光和喝彩獻(xiàn)給正在給物流進(jìn)行智能化拆碼垛、貨品揀選、上料、供包、裝配的工業(yè)機(jī)器人。在不少觀眾看來(lái)，這次展出讓他們意識(shí)到，機(jī)器人已經(jīng)從只會(huì)重復(fù)動(dòng)作的笨拙機(jī)器，變成人人可用、隨處可用的智能幫手。

的確，在大眾看來(lái)，認(rèn)識(shí)一堆散亂放置的不同物體，認(rèn)識(shí)物體的位置和姿態(tài)，并把它們拿起來(lái)，放到預(yù)定的地方（傳送帶、托盤等）是一件再簡(jiǎn)單不過(guò)的事情，但對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻很難。不過(guò)，這一難題有了解決的方法——AI技術(shù)加持下的智能工業(yè)機(jī)器人，正在物流、制造等領(lǐng)域的豐富應(yīng)用場(chǎng)景里擁有了“眼睛”和“大腦”，能夠?qū)祀s擺放的物品實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。

激光焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人代替焊接工人的崗位，性能非常穩(wěn)定，工作空間大，工作效率更高，能夠提高工件的焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低人力，從而滿足企業(yè)低廉成本，效率的生產(chǎn)需求，為企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，焊接工序是很難處理的環(huán)節(jié)，由于焊接非常傷眼，很多工人并不能在崗位上待很久，主要是怕傷及身體，很多企業(yè)都從為此發(fā)愁。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的推廣，激光焊接機(jī)器人的誕生解決眾多企業(yè)的心病。

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福建國(guó)巨智能科技有限公司是一家以應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人為主的自動(dòng)化集成供應(yīng)商,主要為汽車、家電、五金、鞋材等行業(yè)廠家提供生產(chǎn)設(shè)備和解決方案。主營(yíng)多種品牌三相異步電機(jī),伺服電機(jī),變頻器, RV、擺線針各類減速機(jī),電動(dòng)葫蘆等系列產(chǎn)品,品種齊全,服務(wù)完善,更有雄厚的技術(shù)力支持。歡迎新老客戶來(lái)咨詢洽談！

激光焊接機(jī)器人為制造業(yè)帶來(lái)哪些好處?

提高焊接質(zhì)量：在焊接過(guò)程中，焊接的電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等直接影響焊接的效果。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

改善了工人的勞動(dòng)條件：采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率：機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速gao效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量：機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資：可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。