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發(fā)布時(shí)間:2021-10-15 06:59  






目前,市場(chǎng)上有許多品牌的伺服電機(jī),它們的性能也有很大的不同。一般來(lái)說(shuō),如果不缺錢,我們會(huì)選擇歐洲和美國(guó),稍有缺錢的是日本,然后是臺(tái)灣和中國(guó)大陸。這不是作者崇拜外國(guó)的東西,奉承外國(guó),而是從實(shí)際使用中學(xué)到的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)本體的基本性能沒(méi)有問(wèn)題,而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性方面存在一定的差距。希望國(guó)內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距。




如果電纜屏蔽層的兩端A和B都接地,則存在電勢(shì)差,并且電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)雷擊等異常情況發(fā)生時(shí),接地電流會(huì)更大。此外,屏蔽層、接地線和地可以形成閉合回路。在磁場(chǎng)變化的作用下,屏蔽層會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,干擾信號(hào)回路。
如果系統(tǒng)與其他接地過(guò)程相混淆,產(chǎn)生的接地環(huán)流可能會(huì)在地面上產(chǎn)生不相等的電位分布,影響伺服電機(jī)電路的正常運(yùn)行。解決這種干擾的關(guān)鍵在于區(qū)分接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
一般來(lái)說(shuō),匯川伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地線、屏蔽地線、交流地線、保護(hù)地線等。如果接地系統(tǒng)混亂,對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各接地點(diǎn)的電位分布不均勻,不同接地點(diǎn)之間的電位差引起接地回路電流,影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工作條件要復(fù)雜得多,只能對(duì)具體問(wèn)題進(jìn)行具體分析,但終會(huì)有一個(gè)滿意的解決方案,只是過(guò)程經(jīng)驗(yàn)不同而已!





 伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),它能使輸出控制變量,如物體的位置、方向和狀態(tài),跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位?;旧希梢岳斫?,當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí),它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于脈沖的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。匯川PLC價(jià)格

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣,可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),因此定位可以達(dá)到0.001毫米。




可編程控制器通過(guò)控制傳輸?shù)拿}沖來(lái)控制伺服電機(jī),并通過(guò)物理手段傳輸脈沖,即可編程控制器的晶體管輸出是常用的方法,通常被低端可編程控制器采用。中可編程控制器通過(guò)通訊將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器,如Profibus-DP CANopen、機(jī)電二型、以太網(wǎng)等。這兩種方法只是不同的實(shí)現(xiàn)渠道,本質(zhì)是相同的,對(duì)于我們的編程也是相同的。這就是我想對(duì)你說(shuō)的。你應(yīng)該學(xué)習(xí)這些原則,并以此類推,而不是為了學(xué)習(xí)。匯川PLC價(jià)格





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