測(cè)力傳感器電阻應(yīng)變計(jì)應(yīng)具有性能，要求靈敏系數(shù)安穩(wěn)性好，熱輸出小，機(jī)械滯后和蠕變小，應(yīng)變量為1000×10-6時(shí)疲憊壽命可達(dá)108，電阻值誤差小，批次質(zhì)量均一性好等，應(yīng)變粘結(jié)劑應(yīng)具有粘結(jié)強(qiáng)度大，抗剪強(qiáng)度高，彈性模量較大且安穩(wěn)，電絕緣性能好，具有與彈性元件相同或附近的熱膨脹系數(shù)，蠕變和滯后小l，三維力傳感器品牌，固化時(shí)膠層體積收縮小等。

粘貼電阻應(yīng)變計(jì)時(shí)一定要嚴(yán)格控制膠層厚度，因?yàn)檎辰Y(jié)強(qiáng)度隨膠層厚度的增加而降低，這是由于薄的膠層需求更大的應(yīng)力才能變形，不易發(fā)生活動(dòng)和蠕變，界面上的內(nèi)應(yīng)力很小，發(fā)生氣泡和缺點(diǎn)的幾率也比較小，臨沂三維力傳感器，應(yīng)變傳遞性能好，只要防護(hù)密封合理就可達(dá)到較高的安穩(wěn)性水平。

測(cè)力傳感器通常用于監(jiān)測(cè)或檢測(cè)力的大小和定量疲勞測(cè)試，因此需要傳感器的重復(fù)性和可靠性要求較高，測(cè)力傳感器可以測(cè)量任何方向的力，因此在設(shè)計(jì)時(shí)有必要考慮力方向上至大承載力值的至少20％的橫向力、剪切力和偏心載荷，提高集成誤差的準(zhǔn)確性并防止損壞傳感器。

1、在正常使用時(shí)，應(yīng)選擇傳感器的范圍以考慮測(cè)量的力值，還要考慮輔助工具的重量等，通常選擇傳感器范圍是（測(cè)量 工具）×1.2~1.5倍；

2、動(dòng)態(tài)使用時(shí)，傳感器的范圍通常選擇大于測(cè)量力的3~5倍；

3、考慮到當(dāng)設(shè)備的至大輸出時(shí)，貼片式力傳感器制造商，有必要考慮脈沖對(duì)傳感器的影響，因此選擇時(shí)傳感器的范圍是過(guò)沖的兩倍以上。

測(cè)力傳感器的檢驗(yàn)?zāi)康氖菢?shù)立力值的巨細(xì)和輸出信號(hào)值之間的相互關(guān)系，測(cè)定力值的方法較多，可用與已知重力相平衡的方法來(lái)測(cè)力，也可用與力成比例的各種物理現(xiàn)象，如彈性、壓力、壓磁等效應(yīng)來(lái)測(cè)力。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

　　如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無(wú)損地組裝起來(lái)確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

傳感器是一種檢測(cè)裝置 ,能感受到被測(cè)量的信息, 并能將感受到的信息,按- 定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息 輸出,以滿足信息的傳輸、

處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

測(cè)力傳感器的原理:

傳感器-般由元件、 轉(zhuǎn)換元件、 變換電路、 輔助電源四部分構(gòu)成。中,元件直接接收測(cè)量,用于輸出被測(cè)量有關(guān)的物理量信號(hào),敏感元件主

要包括熱敏、光敏、濕敏、氣敏力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、等類;轉(zhuǎn)換元件用于將元件輸出的物理量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào); 變換