隨著視覺工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機柔性供料振動平臺解決現實生產中急需的能夠通用多種工件且調換產品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內工件前進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機所能識別工件正反面的范圍之內，可控性強，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動強度，提高了生產效率。


喇叭工作中音圈負責揚聲器中的動力部分，通電后，即成為了一枚電磁體，與永磁體產生作用力，會根據電流的大小改變作用力的大小，從而使音膜產生振動。小型線圈的特點是線材非常細，繞制空間非常小，偏偏有非常高的槽滿率，常規(guī)的繞線機很難完成此類繞線工作。排線部位與線圈實際位置可以存在較大誤差。所以這種類型的繞線機制造技術是無法滿足小型線圈繞制的，對繞線機的精度、控制技術要求特別高。關于這方面的技術，各個企業(yè)均有涉及研究。

線圈是由導線一圈靠一圈地繞在絕緣管上，導線相互相互絕緣，而絕緣管可所以空心的，也能夠包括鐵芯或磁粉芯。

電感線圈是使用電磁感應的原理進行作業(yè)的器材。當有電流流過一根導線時，會在這根導線的周圍發(fā)生必定的電磁場，而這個電磁場的導線自身又會對處在這個電磁場規(guī)模內的導線發(fā)生感應效果。對發(fā)生電磁場的導線自身發(fā)生的效果，叫做“自感“，即導線自己發(fā)生的改動電流發(fā)生改動磁場，這個磁場又進一步影響了導線中的電流；對處在這個電磁場規(guī)模的其他導線發(fā)生的效果，叫做“互感“。

當然，柔性振動供料系統(tǒng)自誕生以來，也在不斷地“與時俱進”，目前已有將音圈電機集成到體內的實際案例，音圈電機柔性振動供料系統(tǒng)對于小物料通用性強，可識別物料所需方向，不卡料、無錯料、無劃傷，混料也可以準確區(qū)別分揀；更換物料快速方便，節(jié)約工人勞動強度，提高生產效率，無需調整設備，只要調整系統(tǒng)參數，配合現有的機械手、人性化視覺控制系統(tǒng)可以達到工廠無人化生產。而音圈電機柔性振動供料系統(tǒng)中的音圈電機通常不止一個，而是有好幾個，其作用是通過控制行程來控制上料盒內工件前進、后退、向左、向右和正反面的翻轉，從而控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機所能識別工件正反面的范圍之內。