行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量?？梢杂行У墓?jié)約能源，使用行星減速機(jī)讓電機(jī)滿足輸出扭矩電流減少很多。

行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量。本文先對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。

行星減速機(jī)擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時(shí)擺線輪與針輪的部分齒對(duì)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)而同時(shí)嚙合傳力的過(guò)程可以描述為：在載荷作用下，通過(guò)初始相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)便處于某位置的齒對(duì)先消除初始法向間隙而進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對(duì)產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對(duì)于針輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便某些齒對(duì)消隙并進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài)。紐格爾行星減速機(jī)在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，可以完成動(dòng)力通報(bào)、得到減速速率和得到更大扭矩的作用，對(duì)機(jī)器的利用形態(tài)調(diào)解有偏重要意義。

因?yàn)?V、4V經(jīng)常出現(xiàn)倒坯現(xiàn)象，只得反轉(zhuǎn)退鋼，反轉(zhuǎn)時(shí)，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動(dòng)軸由于重力作用已經(jīng)在下端位置，所以主動(dòng)軸螺傘就向內(nèi)移動(dòng)，主動(dòng)齒凸面接觸區(qū)域就會(huì)向齒頂和大端移動(dòng)，而且輪齒接觸的法向側(cè)隙會(huì)降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側(cè)隙甚至可能會(huì)為0，這種情況特別危險(xiǎn)，會(huì)造成斷齒現(xiàn)象。一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時(shí)，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空氣能自然循環(huán)。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個(gè)單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調(diào)整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。

?行星減速機(jī)在食品清洗設(shè)備上的應(yīng)用的好處：

1.因?yàn)榭臻g的限制，所需要的行星減速機(jī)的安裝尺寸不能過(guò)大，需具備小體積率的特點(diǎn)。所以就選了齒輪減速機(jī)配三相異步電機(jī)的組合。

2.齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)就是體積小，可選法蘭安裝或者轉(zhuǎn)矩臂安裝，而采用直接安裝于機(jī)側(cè)可有效的節(jié)省安裝空間可與多種其他的電機(jī)的搭配使用。

3.承載能力高，同時(shí)成本低，對(duì)于公司來(lái)說(shuō)，控制生產(chǎn)成本在公司還處在生長(zhǎng)期的時(shí)候尤為重要。所以這種小型好用的齒輪減速器無(wú)疑是選擇。