常用的減速機分類：

　　1、擺線針輪減速機

擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。具有減速比大，傳動，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。只有理清了這個，才能激發(fā)我國減速機產(chǎn)業(yè)發(fā)展綠色減速機的愿望，而不是通過國家的強制措施促使減速機產(chǎn)業(yè)被動地向綠色減速機方向緩慢的推進。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機

硬齒面圓柱減速機采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動，采用兩個整體模塊結(jié)構(gòu)型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點實現(xiàn)減速傳動。該產(chǎn)品具有傳動比大，三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503，另外根據(jù)需要還可以采用多級組合;傳動，由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%;結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3;故障少，壽命長，主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長;運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低;拆裝方便，容易維修;過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。測量減速器特性的好多個重要性能參數(shù)有:傳動比,人均壽命,額定值輸出扭距,回程間隙,載滿,噪聲,橫著/軸向力和操作溫度。

　　3、行星齒輪減速機，行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價格較高。

　　4、蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機 斜齒輪減速電機內(nèi)部選用斜齒輪傳動，具有噪音低至50分貝、傳動達95%、使用壽命長到2萬小時免保養(yǎng)等特點。

選購齒輪減速機的個別的常見問題:

　　考慮所述規(guī)格型號后,您能夠依據(jù)商品目錄挑選合適您電機的安裝規(guī)格,軸徑和電腦輸入法蘭的變速器.十分后,您還必須考慮到配置的電機的凈重.減速器只容許與低于一定凈重的電機配對.電機過重,減速機的輸出法蘭盤很有可能會生時間運作而毀壞.齒輪減速機因其體型小,傳動,降速范疇寬,精度高而廣泛運用于伺服電機、步進式、直流電驅(qū)動器系統(tǒng)軟件.在確保高精密傳動的前提條件下,關(guān)鍵用以減少增長速度扭距,減少負荷/電機慣性力矩比.

　　測量減速器特性的好多個重要性能參數(shù)有:傳動比,人均壽命,額定值輸出扭距,回程間隙,載滿,噪聲,橫著/軸向力和操作溫度.

　　傳動比:輸出速度輸入速度的比例.

　　環(huán)節(jié)數(shù):太陽光傳動齒輪以及周邊的傳動齒輪輪產(chǎn)生單獨的傳動齒輪系.比如,減速機中只有一個輪系.大家稱作'商務(wù)艙'.以便得到大的傳動比,必須多級別變速箱,傳動比為3至512.

　　人均壽命:指減速機在額定值和十分高輸入速度下的持續(xù)上班時間.

　　額定值輸出扭距:指額定值下長期性運作時容許的輸出扭距.十分大輸出扭距是該值的二倍.

　　回到空隙:輸出固定不動,鍵入順時針方向和反方向轉(zhuǎn)動,輸出造成±2%的額定值轉(zhuǎn)矩.減速機的鍵入端具備輕度的角速度.該角速度是回到空隙.企業(yè)是'弧'。

　　減速機的潤滑油的油溫太高會是什么原因?緣故：

　　(1)潤滑液不過關(guān)或使用時間太長?，F(xiàn)階段，銷售市場上用以減速器的潤滑脂大多數(shù)是320極壓機油。假如潤滑脂落伍或與本型號規(guī)格潤滑脂不一致且長期性不更換潤滑脂，將會造成減速器水溫過高;

　　(2)潤滑脂過多。當(dāng)油量高寬比高過量油尺或由此可見孔的限制時，減速器的水溫將會過高;

　　(3)體制毀壞。構(gòu)件毀壞包含傳動齒輪比較嚴重縫隙腐蝕，傳動齒輪毀壞，滾動軸承球軸承，內(nèi)孔和外側(cè)，毀壞，滾動軸承鎖住或軸比較嚴重形變;

　　(4)人體外界被碎渣或塵土遮蓋。當(dāng)減速器周邊堆積物品或人體表層長期沒有清理時，因為碎渣或塵土的遮蓋，減速器的發(fā)熱量將會不徹底，油溫高;

　　(5)制冷設(shè)備阻塞或無效。制冷設(shè)備一般置放在像減速機那樣的多塵加工廠中。假如長期不清理內(nèi)部管路而且制冷設(shè)備被阻塞或制冷設(shè)備毀壞，則減速機的水溫將會上升。

　　從平時中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機器人的骨節(jié)處安裝了電動機和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對骨節(jié)的健身運動開展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動來操縱骨節(jié)的健身運動，為何必須減速機?要回應(yīng)這個問題，要明確工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準。北京常年的霧霾天氣深深“刺痛”了每個人的肺，在京外國人紛紛選擇“出逃”，中國經(jīng)濟高速增長不僅給我們帶來了豐富的物質(zhì)生活，還帶來的成分“豐富”的空氣，這是給每一個行業(yè)敲的警鐘，值得每一個中國人驚醒。

　　工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準

　　1、工業(yè)機械手的骨節(jié)必須支撐點后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機械手骨節(jié)速率不高。智能機器節(jié)角速度很低，但電動機在很低的速率下轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺設(shè)備使電動機以有效的速率挪動，以保證穩(wěn)定挪動。

　　選用該減速器有兩個緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。